A randndom profile approach to minimum-time parking proplems for non-holnomic wheeled mobile robots
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 1، العدد 1 (31 ديسمبر/كانون الأول 2007)، ص ص. 23-31، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2007-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
We present in this paper a variant of a stochastic method of trajectory planning recently developed for non-holozoic mobile robots mobile robots in the presence of static obstacles in the workspace.
This variant makes use of cubic spine function to mobile the x, y components of the geometric path followed by the robot as well as the motion on this path.
The minimum-time trajectory is determined via a hill-climbing technique with variable interval size.
Results are presented for parking problem under bounded torque constraints and for various parking configurations (parallel, diagonal and row parking).
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kahoul, L.& Lehtihet, A. E.. 2007. A randndom profile approach to minimum-time parking proplems for non-holnomic wheeled mobile robots. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 1, no. 1, pp.23-31.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-184640
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kahoul, L.& Lehtihet, A. E.. A randndom profile approach to minimum-time parking proplems for non-holnomic wheeled mobile robots. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 1, no. 1 (Dec. 2007), pp.23-31.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-184640
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kahoul, L.& Lehtihet, A. E.. A randndom profile approach to minimum-time parking proplems for non-holnomic wheeled mobile robots. Journal of Automation and Systems Engineering. 2007. Vol. 1, no. 1, pp.23-31.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-184640
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 30-31
رقم السجل
BIM-184640
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر