Fuzzy control of mobile robot in slippery environment
العناوين الأخرى
السيطرة على ألية باستخدام المنطق المبهم في محيط زلق
المؤلف
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 1، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2005)، ص ص. 41-51، 11ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2005-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
السيطرة باستخدام المنطق المبهم fuzzy logic على الحركة الذاتية لآلية متنقلة عند تعرضها إلى حالة مفاجئة في الظروف التفاعلية بين العجلات و السطح، تم بحثها في هذه الدراسة.
مثال على ذلك هو دخول المفاجئ للآلية منطقة زلقة.
مثل هذه الآليات تكون مهمة في المحيط الذي يكون فيه تواجد الأشخاص خطرا و بالتالي من المهم جدا السيطرة على هذه الآليات.
في هذا البحث تم محاكاة و بناء النموذج الديناميكي لآلية ذات عجلتي قيادة two wheels driver و كذلك تم تصميم نظام السيطرة ىلآلية لهذه الآلية باستخدام المنطق المبهم fuzzy logic، حيث تم تطبيقه على آلية تسير في مسار دائري زلق و تمكنت من الحفاظ على هذا المسار.
الملخص EN
The problem of independent motion control of mobile robot (МR) in conditions when unforeseen changes of conditions of interaction of wheels with a surface are considered.
An example of such changes can be sudden entrance МR a slippery surface.
The deployment of an autonomous unmanned ground vehicle for field applications provides the means by which the risk to personnel can be minimized and operational capabilities improved.
In rough terrain, it is critical for mobile robots to maintain good wheel traction.
Wheel slip could cause the rover to lose control and become trapped.
This paper describes the application of fuzzy control to a feedback system within slippery environment.
The study is conducted on an example of МR with two driving wheels.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hadi, Nabil Hasan. 2005. Fuzzy control of mobile robot in slippery environment. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 1, no. 2, pp.41-51.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248267
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hadi, Nabil Hasan. Fuzzy control of mobile robot in slippery environment. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 1, no. 2 (2005), pp.41-51.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248267
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hadi, Nabil Hasan. Fuzzy control of mobile robot in slippery environment. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2005. Vol. 1, no. 2, pp.41-51.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248267
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
includes bibliographical references : p. 49-50
رقم السجل
BIM-248267
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر