Dynamic analysis of gough-stewart platform manipulator
العناوين الأخرى
الحسابات الديناميكية للمناول نوع كوف-ستيوارت
المؤلفون المشاركون
Hamzah, Muhsin Nuri
Ulwan, Hasan Muhammad
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 28، العدد 16 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 5246-5255، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
تم في هذا البحث استخدام طريقة جديدة و اشتقاق جديد لحساب كل القوى المسيطر عليها التي تولدها محركات الروبوت في المفاصل الطويلة في أرجل الروبوت نوع ستيوارت.
لقد تم اعتماد طريقة احتساب الجهد اافتراضي بعد أن تم اعتبار الروبوت آلية ميكانيكية متكونة من عدة أجسام صلبة، و إن حركة الروبوت معلومة ما بين نقطتين معلومتين.
لقد تم اعتبار الأرجل بدون آلية انحناءات جانبية ناتجة من جراء تأثير القوى المختلفة المؤثرة عليها.
إن الهدف الرئيسي من هذا البحث هو إيجاد طريقة علمية لاحتساب جميع القوى المسيطر عليها في محركات الروبوت و التي تعتبر ضرورية إنجاز الحركة المبرمجة للروبوت بين نقطتين معلومتين.
الملخص EN
A novel derivation to evaluate all the controlled forces which cause by the motors and effected along the prismatic joints on the legs of the Gough-Stewart platform manipulator based on the virtual work method is proposed in this paper.
In this paper the manipulator can be considered as a multibody mechanism with rigid elements.
It can be assumed that the manipulator motion was known.
The aim of the dynamic analysis in this paper is to evaluate all the controlled forces which necessary to implement the manipulator programming motion.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Hamzah, Muhsin Nuri. 2010. Dynamic analysis of gough-stewart platform manipulator. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 16, pp.5246-5255.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-262918
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Hamzah, Muhsin Nuri. Dynamic analysis of gough-stewart platform manipulator. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 16 (2010), pp.5246-5255.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-262918
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Hamzah, Muhsin Nuri. Dynamic analysis of gough-stewart platform manipulator. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 16, pp.5246-5255.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-262918
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Text in English ; abstracts in English and Arabic.
رقم السجل
BIM-262918
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
