![](/images/graphics-bg.png)
Design of adaptive fuzzy-neural pid-like controller for nonlinear mimo systems
المؤلفون المشاركون
Hasan, Muhammad Y.
al-Duri, Qusayy F.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 7، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2007)10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2007-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
من الممكن استخدام خليط من المنطق المضبب و الشبكات العصبية لتكوين مسيطر عصبي مضبب قادر بالاشتراك مع مشابه عصبي على تحسين استجابة تصرف الخرج لمنظومة السيطرة.
يستخدم هذا الخليط قدرة الشبكة العصبية على التعلم لكي يعدل في الدوال العضوية التابعة للمسيطر العصبي المضبب المشابه للمسيطر المتناسب-المتكامل-التفاضلي.
و من الممكن استخدام مثل هذا المسيطر للسيطرة المتكيفة على نظام لا خطي متعدد المداخل و المخارج.
إن هدف هذا المسيطر هو إرغام منظومة السيطرة على تتبع نموذج مرجعي مع مواصفات انتقالية مثل : أقل تجاوز للهدف و اقل زمن صعود و اقل خطأ مستقر، لذلك تم تنغيم الدوال العضوية المضببة باستخدام الخطأ الممتد الأتي من الفرق بين خرج النظام و الخرج المرغوب به.
تم استخدام شبكة مشابه عصبي كقناة لتجهيز الخطأ المنتشر من خرج النظام إلى المسيطر العصبي المضبب و باستخدام طريقة الامتداد العكسي كتقنية تعليم للشبكة.
كلك تعليم للشبكة.
كذلك تم اختبار المسيطر بربطه مع نظام لا خطي ثابت مع الزمن ذو مدخلين و مخرجين بمسار مغلق.
و قد تم استخدام أكثر من إدخال مرجعي كإشارة دخل للمنظومة المغلقة.
و قد تمت تجربة المنظومة المغلقة بوجود حمل و ضوضاء و قد أظهرت نتائج الاختبارات أن المسيطر قد حقق متطلبات التصميم.
الملخص EN
A combination of fuzzy logic and neural network can generate a fuzzy neural controller which in association with a neural network emulator can improve the output response of the controlled system.
This combination uses the neural network training ability to adjust the membership functions of a PID like fuzzy neural controller.
Such controller can be used to adaptively control nonlinear MIMO systems.
The goal of the controller is to force the controlled system to follow a reference model with required transient specifications of minimum overshoot, minimum rise time and minimum steady state error.
The fuzzy membership functions were tuned using the propagated error between the plant outputs and the desired ones.
To propagate the error from the plant outputs to the controller, a neural network is used as a channel to the error.
This neural network uses the back propagation algorithm as a learning technique.
The controller was tested using two inputs / Two outputs nonlinear time invariant model.
Different reference (set-point) inputs were applied to the closed loop system.
Also, different values of loads and disturbances were applied to the closed loop system.
Simulation results show that the controller achieves the design requirements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Muhammad Y.& al-Duri, Qusayy F.. 2007. Design of adaptive fuzzy-neural pid-like controller for nonlinear mimo systems. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 7, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-276694
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Muhammad Y.& al-Duri, Qusayy F.. Design of adaptive fuzzy-neural pid-like controller for nonlinear mimo systems. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 7, no. 1 (Jun. 2007).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-276694
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Muhammad Y.& al-Duri, Qusayy F.. Design of adaptive fuzzy-neural pid-like controller for nonlinear mimo systems. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2007. Vol. 7, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-276694
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices.
رقم السجل
BIM-276694
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)