![](/images/graphics-bg.png)
Modular neural networks architecture for navigating mobile robot in changing environments
المؤلفون المشاركون
Hendel, F.
Berrached, N.
Bouvier, G.
المصدر
Sciences et Technologie : Sciences Appliquées
العدد
المجلد 2008، العدد 27 (30 يونيو/حزيران 2008)، ص ص. 71-80، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2008-06-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الهندسة المدنية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
نتطرق في هذه المقالة إلى إشكالية في مجال الآلي المتحرك في وسط داخلي متغير.
الحلول المقترحة في هذا المجال من طرف الباحثين و المعتمدة على الشبكات العصبية تستعمل غالبا شبكة واحدة، مما يؤدي إلى عدة نقائص منها : زمن التدريب، أمثلة التدريب متناقضة و خاصية التعميم فقيرة.
الحل الذي نقترحه يتجنب كل هذه المشاكل باستعمال هندسة التحكم للآلي المتحرك متجزئة مكونة من عدة شبكات العصبية "استراتجية فرق تسود" هذه الشبكات تمكن الآلي أولا من اكتشاف و تخصيص وسطه القريب ؛ ثم من التحرك في اتجاه هدفه مع تجنب كل العراقيل الممكن إيجادها في طريقه.
جربت الهندسة المقترحة على الكمبيوتر في عدة أمثلة متنوعة و متغيرة من الأوساط، النتائج المتحصل عليها في كل الحالات مشجعة و تؤكد على فعالية هذا الحل.
الملخص EN
This paper addresses the navigation problem of a mobile robot in unknown indoor environments.
Most neural network (NN) approaches to this problem focus on a monolithic system, i.
e., a system with only one neural network that receives and analyses all available information, resulting in conflicting training patterns, long training times and poor generalization.
The work presented in this article circumvents these problems by the use of modular architecture (“divide and conquer” strategy( combining behavior based environment classification and several behaviors based reactive navigation.
The behaviors are learned by modular neural networks (MNN), coordination between these various behaviors is done at the same time in a cooperative and competitive way.
To check the validity of our approach, a graphic interface is developed.
It enabled us to test the proposed architecture in several different situations which approach reality.
In all the cases, the results obtained are very encouraging, and illustrate the effectiveness of this architecture.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hendel, F.& Berrached, N.& Bouvier, G.. 2008. Modular neural networks architecture for navigating mobile robot in changing environments. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées،Vol. 2008, no. 27, pp.71-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-278057
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hendel, F.…[et al.]. Modular neural networks architecture for navigating mobile robot in changing environments. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées No. 27 (2008), pp.71-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-278057
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hendel, F.& Berrached, N.& Bouvier, G.. Modular neural networks architecture for navigating mobile robot in changing environments. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées. 2008. Vol. 2008, no. 27, pp.71-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-278057
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 79-80
رقم السجل
BIM-278057
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)