Design of Kalman filter for augmenting GPS to ins systems
المؤلفون المشاركون
Ismail, Salam A.
al-Fayiz, Muhammad Z.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 3 (31 ديسمبر/كانون الأول 2006)، ص ص. 73-79، 7ص.
الناشر
تاريخ النشر
2006-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
Strapdown Inertia) Navigation Systems (SDINS) and Global Posilioning Systems (GPS) both can be used for a wide range of navigation functions.
Each has its strength ,and weakness in this respect.
Kalman filter is used to incorporate information from the accelerometers and gyros at high rates and information from GPS measurements at lower rates lo improve ballistic missile strapdown navigation systems by GPS aiding.
A linearized Kalman filter model is implemented for augmented system based on the navigation frame to estimate the inertial system error based on the measurement error between the GPS and INS systems.
A three degree of freedom missile flight simulator with strapdown navigation algorithms was carried out in order to compare the proposed augmented system with other navigation algorithms.
The presents results show that the error in both position and velocity is very small compared with other algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Fayiz, Muhammad Z.& Ismail, Salam A.. 2006. Design of Kalman filter for augmenting GPS to ins systems. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 6, no. 3, pp.73-79.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-279234
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Fayiz, Muhammad Z.& Ismail, Salam A.. Design of Kalman filter for augmenting GPS to ins systems. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 6, no. 3 (Dec. 2006), pp.73-79.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-279234
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Fayiz, Muhammad Z.& Ismail, Salam A.. Design of Kalman filter for augmenting GPS to ins systems. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2006. Vol. 6, no. 3, pp.73-79.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-279234
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 78-79
رقم السجل
BIM-279234
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر