![](/images/graphics-bg.png)
An approach to estimate object depth from a visual projection scene for eye-in-hand robot applications
المؤلفون المشاركون
al-Kindi, Ghassan A.
Abd al-Amir, Husam K.
Said, Wala al-Din Khayri
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 3 (31 ديسمبر/كانون الأول 2006)، ص ص. 9-20، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2006-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الهندسة الميكانيكية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this paper, the depth of a monitored object using eye-in-hand configuration is Estimated and verified by application of a proposed approach that is based on a pre-calibration process of the image and the physical area of the monitored object with respect to camera height.
In addition, neural network approach is also used to manipulate the acquired vision data in order to obtain the required object depth.
Both proposed approaches implemented using the eye-in-hand configuration and showed good results to improve the overall capability of the eye-in-hand configuration to perform intelligent robot tasks.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Said, Wala al-Din Khayri& al-Kindi, Ghassan A.& Abd al-Amir, Husam K.. 2006. An approach to estimate object depth from a visual projection scene for eye-in-hand robot applications. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 6, no. 3, pp.9-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-279267
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Kindi, Ghassan A.…[et al.]. An approach to estimate object depth from a visual projection scene for eye-in-hand robot applications. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 6, no. 3 (Dec. 2006), pp.9-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-279267
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Said, Wala al-Din Khayri& al-Kindi, Ghassan A.& Abd al-Amir, Husam K.. An approach to estimate object depth from a visual projection scene for eye-in-hand robot applications. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2006. Vol. 6, no. 3, pp.9-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-279267
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 16-20
رقم السجل
BIM-279267
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)