Modified multiple depth first search algorithm for grid mapping using mini-robot khepera
المؤلفون المشاركون
Husayn, A. S.
Abd al-Wahhab, M. S.
Witkowski, U.
Ruckert, U.
al-Ghul, Sali
المصدر
International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences
العدد
المجلد 8، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2008)12ص.
الناشر
جامعة عين شمس كلية الحاسبات و المعلومات
تاريخ النشر
2008-01-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents a modified Multiple Depth First Search Algorithm (MDFS) for indoor environment exploration and map building using the mini robot Khepera II.
The environment is divided into small quadratic patches which contain some obstacles.
The locally developed teleworkbench is used as the experimental platform.
Experiments performed using the modified MDFS exhibited significant reduction in the exploration time by approximately 46%.
This reduction can be increased to 71% for the cases of “open areas” in comparison with the competing algorithms, namely the Ants algorithm 4 and the original MDFS.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Ghul, Sali& Husayn, A. S.& Abd al-Wahhab, M. S.& Witkowski, U.& Ruckert, U.. 2008. Modified multiple depth first search algorithm for grid mapping using mini-robot khepera. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences،Vol. 8, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284595
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Ghul, Sali…[et al.]. Modified multiple depth first search algorithm for grid mapping using mini-robot khepera. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences Vol. 8, no. 1 (Jan. 2008).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284595
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Ghul, Sali& Husayn, A. S.& Abd al-Wahhab, M. S.& Witkowski, U.& Ruckert, U.. Modified multiple depth first search algorithm for grid mapping using mini-robot khepera. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences. 2008. Vol. 8, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284595
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-284595
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر