Design of a sliding mode controller for a tora system
المؤلفون المشاركون
Said, Wala al-Din Khayri
Hamid, Shibli Ahmad
المصدر
العدد
المجلد 16، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2010)19ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص AR
يتناول هذا البحث تصميم مسيطر ذو شكل منزلق لمنظوم أل TORA كمنظومة تحت الدفع ذات درجتين للحرية.
تم اختيار دالة التبديل لتجعل منظومة أل TORA كمنظومة كتلة-نابض مستقرة مع مخمد لا خطي و ذلك عندما يحدد المسيطر الحالة إلى سطح الانزلاق.
تم اشتقاق صيغة المسيطر المنزلق في هذا البحث تبعا لصيغة جديدة تتكون من جزء مستمر و جزء غير مستمر.
إن العقبة الأكبر في تصميم المسيطر هي الغموض في دالة التبديل و التي تظهر في صيغة المسيطر.
وجد المسيطر المنزلق فعالا في جلب حالة المنظومة إلى منطقة تجاور نقطة الاستقرار على الرغم من الغموض في دالة التبديل.
بالإضافة إلى ذلك تم حل مشكلة الارتجاج باستخدام دالة تقريبية لدالة الإشارة.
الملخص EN
This paper presents the design of a sliding mode controller for an uncertain model of a TORA system (Translational Oscillations with a Rotational Actuator) as a two DOF under actuated mechanical system.
The switching function is selected to make the TORA system an asymptotically stable mass-spring system with a nonlinear damping effect when the sliding mode controller constrains the state to the sliding manifold.
This sliding mode controller is derived here according to a new formula consisting of continuous and discontinuous parts.
The main obstacle in the controller design is the uncertainty in the switching function, which appears in the controller formula.
The sliding controller is found effective in bringing the system state to the neighborhood of the equilibrium point in spite of the uncertainty in the switching function.
In addition, the chattering problem is solved via the use of approximate signal function.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Said, Wala al-Din Khayri& Hamid, Shibli Ahmad. 2010. Design of a sliding mode controller for a tora system. Journal of Engineering،Vol. 16, no. 3.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288234
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Said, Wala al-Din Khayri& Hamid, Shibli Ahmad. Design of a sliding mode controller for a tora system. Journal of Engineering Vol. 16, no. 3 (Sep. 2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288234
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Said, Wala al-Din Khayri& Hamid, Shibli Ahmad. Design of a sliding mode controller for a tora system. Journal of Engineering. 2010. Vol. 16, no. 3.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288234
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices
رقم السجل
BIM-288234
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر