A framework for sensor fusing using fuzzy logic for navigation systems
المؤلفون المشاركون
Kitt, Wong Wei
Chekima, Ali
Dhargam, Jamal A.
Wong, Farah
Thabit, Tamir A.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 83-88، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
Navigational sensors are evolving both on a commercial and research level.
However, the limitation still lies in the accuracy of the respective sensors.
For a navigation system to reach a certain accuracy, multi sensors or fusion sensors are used.
In this paper, a framework of fuzzy sensor data fusing is proposed to obtain an optimized navigational system.
Different types of sensors without a known state of inaccuracy can be fused using the same method proposed.
This is demonstrated by fusing compass / accelerometer and GPS signal.
GPS has evolved as a choice of navigation method for outdoor autonomous system.
Despite it emerging trend and application, one problem remains is that it is still prone to inaccuracies due to environmental factors.
These factors are available and evaluated in the GPS receiver architecture.
These inaccuracies are available in the extracted NMEA(National Maritime Electronics Association) protocols as SNR (Signal to noise ratio) and HDOP (Horizontal Delusion of Precision).
Dead reckoning sensors on the other hand does not depend on external radio signal coverage and can be used in areas with low coverage.
Unfortunately, the errors are unbounded and has an accumulative effect over time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kitt, Wong Wei& Chekima, Ali& Dhargam, Jamal A.& Wong, Farah& Thabit, Tamir A.. 2010. A framework for sensor fusing using fuzzy logic for navigation systems. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 6, no. 2, pp.83-88.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288892
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kitt, Wong Wei…[et al.]. A framework for sensor fusing using fuzzy logic for navigation systems. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 6, no. 2 (2010), pp.83-88.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288892
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kitt, Wong Wei& Chekima, Ali& Dhargam, Jamal A.& Wong, Farah& Thabit, Tamir A.. A framework for sensor fusing using fuzzy logic for navigation systems. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2010. Vol. 6, no. 2, pp.83-88.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288892
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 87-88
رقم السجل
BIM-288892
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر