A k-nearest neighbor based algorithm for human arm movements recognition using EMG signals
المؤلفون المشاركون
Miry, Abbas Husayn
Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim
al-Fayiz, Muhammad Z.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 158-166، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
In a human–robot interface, the prediction of motion, which is based on context information of a task, has the potential to improve the robustness and reliability of motion classification to control human-assisting manipulators.
The electromyography (EMG) signals can be used as a control source of artificial arm after it has been processed.
The objective of this work is to achieve better classification with multiple parameters using K-Nearest Neighbor for different movements of a prosthetic arm.
A K- Nearest Neighbor (K-NN) rule is one of the simplest and the most important methods in pattern recognition.
The proposed structure is simulated using MATLAB Ver.
R2009a, and satisfied results are obtained by comparing with conventional method of recognition using Artificial Neural Network(ANN), that explains the ability of the proposed structure to recognize the movements of human arm based EMG signals.
Results show the proposed technique achieved a uniformly good performance with respect to ANN in term of time which is important in recognition systems, better accuracy in recognition when applied to lower SNR signal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Fayiz, Muhammad Z.& Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim& Miry, Abbas Husayn. 2010. A k-nearest neighbor based algorithm for human arm movements recognition using EMG signals. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 6, no. 2, pp.158-166.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288941
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Fayiz, Muhammad Z.…[et al.]. A k-nearest neighbor based algorithm for human arm movements recognition using EMG signals. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 6, no. 2 (2010), pp.158-166.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288941
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Fayiz, Muhammad Z.& Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim& Miry, Abbas Husayn. A k-nearest neighbor based algorithm for human arm movements recognition using EMG signals. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2010. Vol. 6, no. 2, pp.158-166.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-288941
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 165-166
رقم السجل
BIM-288941
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر