Soft computing control system of an unmanned airship
المؤلفون المشاركون
Kitt, Wong Wei
Chekima, Ali
Dhargam, Jamal A.
Wong, Farah
Thabit, Tamir A.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2010)، ص ص. 22-27، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
- الذكاء الاصطناعي
- أساليب المحاكاة
- التطبيقات الصناعية
- معالجة البيانات
- الآلات المنطقية
- هندسة الإلكترونيات الحيوية
الملخص EN
Soft computing control system have been applied in various applications particularly in the fields of robotics controls.
The advantage of having a soft computing controls methods is that it enable more flexibility to the control system compared with conventional model based controls system.
Firstly, soft computing methods enable a transfer of human controls and thinking into the machine via training.
Secondly it is more robust to error compared to conventional model based system.
In this paper, a UAV airship is controlled using fuzzy logic for its propulsion and steering system.
The airship is tested on a simulation level before test flight.
The prototype airship has on board GPS and compass for telemetry and transmitted to the ground control system via a wireless link.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kitt, Wong Wei& Chekima, Ali& Dhargam, Jamal A.& Wong, Farah& Thabit, Tamir A.. 2010. Soft computing control system of an unmanned airship. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 6, no. 1, pp.22-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289026
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kitt, Wong Wei…[et al.]. Soft computing control system of an unmanned airship. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 6, no. 1 (2010), pp.22-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289026
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kitt, Wong Wei& Chekima, Ali& Dhargam, Jamal A.& Wong, Farah& Thabit, Tamir A.. Soft computing control system of an unmanned airship. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2010. Vol. 6, no. 1, pp.22-27.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289026
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 27
رقم السجل
BIM-289026
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر