Investigation of the dynamic response of hydraulic actuator using vision system
العناوين الأخرى
استقصاء اللاستجابة الديناميكية لذراع هيدروليكي باستخدام منظومة رؤيا
المؤلفون المشاركون
Abd al-Amir, Husam K.
Nasir, Ali Haddy
Mahddi, Ali I.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 10، العدد 1 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 26-45، 20ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يهدف البحث إلى استقصاء و تحليل الاستجابة الديناميكية لذراع منظومة الكترو هيدروليكية باستخدام منظومة رويا(vision system) تتألف من كاميرة فيديو رقمية و ربط بيني مع الحاسبة الشخصية و التي تعمل كمتحسس لحركة الذراع استعاضة عن المتحسسات التقليدية.
حيث تم بناء و إعداد منظومة هيدروليكية تتألف من (الخزان، المضخة الدافعة، عدادات لقياس الضغط الهيدروليكي, الذراع الهيدروليكي و صمام تناسبي الكترو هيدروليكي) و كذلك تصميم و تصنيع دائرة الكترونية للسيطرة على الكارت الإلكتروني للصمام التناسبي باستخدام الحاسوب الشخصي مما يتيح السيطرة على حركة الذراع الهيدروليكي من خلال الحاسوب وفق الإشارة الداخلة إلى الحاسوب.
استخدمت كاميرة فيديو رقمية لمراقبة حركة الذراع الهيدروليكي و بوضعيتين الأولى هي الوضعية الثابتة و الثانية هي بتثبيت الكاميرا على الذراع الهيدروليكي.
طورت خوارزميات لاستخلاص البيانات من سيل الصور (image flow) باعتماد الوضعيتين المقترحتين.
تم بناء و برمجة مجموعة من الخوارزميات لتنقية و معالجة الصور المكتسبة و تحويلها إلى صور ثنائية و أجراء معالجة تحديد الحافات و تتبع نقطة على الجسم المتحرك لمعرفة إزاحة، سرعة و تعجيل الذراع الهيدروليكي.
تم إعداد نموذج رياضي يحاكي المنظومة الهيدروليكية متمثلا بموديل رياضي لنظام الكترو هيدروليكي يتكون من جزئيين، الأول صمام تناسبي كهرو هيدروليكي electrohydraulic proportional) (valve و الثاني يتمثل في أسطوانة هيدروليكية(hydraulic actuator)، حيث تم بناء برنامج استجابة المنظومة الهيدروليكية باستخدام (.(SIMULINK تضمن البحث إجراء المقارنة و التحليل للنتائج العملية و النظرية و حساب معدل الخطأ و الانحراف المعياري للخطأ.
و أظهرت النتائج إمكانية استخدام منظومة الرؤيا في النظام الهيدروليكي و بصورة واعدة مستقبلا كوحدة تغذية عكسية كجزء من منظومة السيطرة على الموقع و القوة.
الملخص EN
In this research, the dynamic response of the electro-hydraulic system was investigated and analyzed based on a developed vision system.
An experimental setup, which consist of hydraulic a circuit (tank, supply pump, pressure gauges, hydraulic actuator, and proportional directional valve) was developed and implemented.
In addition, an electronic interface circuit used to control the proportional valve via a personal computer was built.
The proposed vision system consists of a digital video camera used to monitor the hydraulic actuator base on two types of camera poses; fixed and on-rod poses.
Algorithms and computer programs were implemented for acquiring the image data from the gained video frames.
Extra processing steps of the obtained image data were applied to achieve actuator position, velocity, and acceleration.
The mathematical model of the developed experimental setup was derived and simulated using SIMULINK software, where it consists of two parts; proportional valve model and hydraulic actuator model.
Evaluation of the theoretical and experimental results and error analyses were presented, where it can be concluded that the use of the vision system as a feedback unit in hydraulic circuit can give promising results in position and force control problem.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Amir, Husam K.& Nasir, Ali Haddy& Mahddi, Ali I.. 2010. Investigation of the dynamic response of hydraulic actuator using vision system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 10, no. 1, pp.26-45.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289922
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Amir, Husam K.…[et al.]. Investigation of the dynamic response of hydraulic actuator using vision system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 10, no. 1 (Dec. 2010), pp.26-45.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289922
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Amir, Husam K.& Nasir, Ali Haddy& Mahddi, Ali I.. Investigation of the dynamic response of hydraulic actuator using vision system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2010. Vol. 10, no. 1, pp.26-45.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289922
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendix : p. 36-45
رقم السجل
BIM-289922
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
منصة "معرفة" للكتاب العربي الجامعي الرقمي 
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
