Kinematic analysis of wheeled moblie roobt
المؤلفون المشاركون
Deepak, B. B. V. L.
Parhi, Dayal R.
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 5، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2011)، ص ص. 96-111، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2011-06-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper concerned with the kinematic analysis of a wheeled mobile robot (WMR).
A wheeled mobile robot here considered as a planer rigid body that rides on an arbitrary number of wheels.
In this paper it is shown that, for a large class of possible configurations of wheels, five types of categories can be done namely i) fixed standard wheels, ii) steerable standard wheels, iii) castor wheels, iv) Swedish wheels, and v) spherical wheels.
These wheels are characterized by generic structures of the model equations.
Based on the geometrical constraints of these wheels a kinematical model has been proposed and the degree of mobility, steer ability and maneuverability are studied.
Finally this analysis is applied to various three wheeled mobile robots.
Examples are presented to illustrate the models.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Deepak, B. B. V. L.& Parhi, Dayal R.. 2011. Kinematic analysis of wheeled moblie roobt. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 5, no. 2, pp.96-111.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-290930
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Deepak, B. B. V. L.& Parhi, Dayal R.. Kinematic analysis of wheeled moblie roobt. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 5, no. 2 (Jun. 2011), pp.96-111.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-290930
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Deepak, B. B. V. L.& Parhi, Dayal R.. Kinematic analysis of wheeled moblie roobt. Journal of Automation and Systems Engineering. 2011. Vol. 5, no. 2, pp.96-111.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-290930
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 110-111
رقم السجل
BIM-290930
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر