Input nonlinearities compensated model predictive control and its control of gantry crane
المؤلفون المشاركون
Zhu, Joe
Su, Steven W.
Nguyen, Hung
Jarman, Rob
Lowe, David
McLean, Peter
Nguyen, Nghia T.
Zhang, Yi
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 5، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 151-159، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2011-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper proposed a novel nonlinear model predictive control (MPC) method for the control of gantry crane.
One of the main motivations to apply MPC to control gantry crane is based on its ability to handle control constraints especially for multivariable systems.
We constructed a pre-compensator to compensate the input nonlinearity (relay with dead zone) by using its inverse function.
By well tuning the weighting function matrix, the control system can properly compromise the control between crane position and swing angle.
The proposed control algorithm was implemented for the gantry crane system in System Control Lab of University of Technology, Sydney (UTS), and achieved excellent experimental results.
Especially, when multiple control aims (multi-objective) are considered, the proposed MPC controller can wisely balance the control efforts to achieve compromised system performance.
This optimal control based approach made an impressive impression for the engineering students.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Su, Steven W.& Nguyen, Hung& Jarman, Rob& Zhu, Joe& Lowe, David& McLean, Peter…[et al.]. 2011. Input nonlinearities compensated model predictive control and its control of gantry crane. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 5, no. 4, pp.151-159.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-291044
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Su, Steven W.…[et al.]. Input nonlinearities compensated model predictive control and its control of gantry crane. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 5, no. 4 (Dec. 2011), pp.151-159.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-291044
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Su, Steven W.& Nguyen, Hung& Jarman, Rob& Zhu, Joe& Lowe, David& McLean, Peter…[et al.]. Input nonlinearities compensated model predictive control and its control of gantry crane. Journal of Automation and Systems Engineering. 2011. Vol. 5, no. 4, pp.151-159.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-291044
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 158-159
رقم السجل
BIM-291044
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر