Optimized hybrid fuzzy fed PID control of nonlinear systems

مقدم أطروحة جامعية

al-Khatib, Ahmad H.

مشرف أطروحة جامعية

Hamid, Basil M.

الجامعة

الجامعة الإسلامية

الكلية

كلية الهندسة

القسم الأكاديمي

قسم الهندسة الكهربائية

دولة الجامعة

فلسطين (قطاع غزة)

الدرجة العلمية

ماجستير

تاريخ الدرجة العلمية

2007

الملخص العربي

تصميم أنظمة التحكم للأنظمة غير الخطية في الصناعة يعتبر مهمة معقدة.

أحد الطرق التي أظهرت حلول لمشاكل الأنظمة غير الخطية هي استخدام التحكم المنطقي الضبابي.

هذه الرسالة تقترح طريقة جديدة لاستخدام التحكم التناسبي-التكاملي-التفاضلي (بي أي دي) و هي أنظمة التحكم الضبابية الهجينة (بي أي دي) للأنظمة غير الخطية.

السمة البارزة للمنهج المقترح هو انه يجمع بين طريقة الكسب المجدولة الضبابية و بين التحكم المغذى (بي أي دي) لحل مشكلة التحكم غير الخطية.

القواعد الناتجة للمتحكم المقترح تحتوي على قسم غير مثالي.

الجزء الأحادي من القواعد يستخدم طريقة التكاجي-سوجينو لحل المشكلة غير الخطية و يقارنها مع طريقة المامداني.

لقد تم تقليل عدد القواعد الضبابية باستخدام طريقة القواعد الضبابية التسلسلية.

النتائج المأخوذة على جهاز الحاسوب توضح أن كفاءة الطريقة الجديدة و هي طريقة التحكم الضبابي المهجن بي أي دي المغذى بطريقة التكاجي-سوجينو تعطي أفضل نتائج من أي طريقة تقليدية خصوصا إذا استخدمت طريقة المامداني، و بالتالي ستظهر أفضل نتائج مع تقليل عدد القواعد الضبابية.

الملخص الإنجليزي

The design of controllers for nonlinear systems in industry is a complex and difficult task.

The development of nonlinear control techniques has been approached in many different ways with varied results.

One approach which has shown promise for solving nonlinear control problems is the use of fuzzy logic control.

This thesis proposes a new method utilizing proportional–integral-derivative (PID) control as a hybrid fuzzy PID controller for nonlinear system.

The salient feature of the proposed approach is that it combines the fuzzy gain scheduling method and a fuzzy Fed PID controller to solve the nonlinear control problem.

The resultant fuzzy rule base of the proposed controller contains one part for a non optimized controller.

This single part of the rules uses the Takagi-Sugeno method for solving the nonlinear problem and compares it to the mamdani method.

The number of fuzzy rules are minimized using a method of series reduction fuzzy rule base.

The simulation results of a nonlinear system show that the performance of a Fed PID Hybrid Takagi-Sugeno fuzzy controller is better than that of the conventional fuzzy PID controller or Hybrid Mamdani fuzzy Fed PID controller, especially using the reduction of the number of fired rules.

التخصصات الرئيسية

الهندسة الكهربائية

الموضوعات

• الحوسبة

عدد الصفحات

60

قائمة المحتويات

• APA
• MLA
• AMA

لغة النص

الإنجليزية

نوع البيانات

رسائل جامعية

رقم السجل

BIM-300987