Numerical solutions and algorithms for optimal control problems
مقدم أطروحة جامعية
الجامعة
الجامعة التكنولوجية
الكلية
-
القسم الأكاديمي
قسم العلوم التطبيقية
دولة الجامعة
العراق
الدرجة العلمية
ماجستير
تاريخ الدرجة العلمية
2006
الملخص الإنجليزي
This thesis presents some approximate solutions to both linear and nonlinear quadratic optimal control problems that are governed by a system of ordinary differential equations which represent the constraints.
The proposed method is classified as direct method which is employed by using state vector parameterization (SVP) to convert the quadratic optimal control problems into quadratic programming problem.
The state vector parameterization is based on spline polynomials including: B-spline and Carmel-Rom spline as basic functions to approximate the system state variables by a finite length of the basic functions series of unknown parameters.
Furthermore, some important formulas concerning the spline polynomials are derived and proved which are essential in the proposed method.
Finally, the proposed algorithms have been applied for several examples giving satisfactory results.
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Siba Sattar. (2006). Numerical solutions and algorithms for optimal control problems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Technology, Iraq
https://search.emarefa.net/detail/BIM-306314
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Siba Sattar. Numerical solutions and algorithms for optimal control problems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Technology. (2006).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-306314
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Siba Sattar. (2006). Numerical solutions and algorithms for optimal control problems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Technology, Iraq
https://search.emarefa.net/detail/BIM-306314
لغة النص
الإنجليزية
نوع البيانات
رسائل جامعية
رقم السجل
BIM-306314
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر