Input-output stability implies exact linearization
العناوين الأخرى
استقرارية المدخلات و المخرجات تؤدي إلى شكل خطي مضبوط
المؤلفون المشاركون
Khalil, Wasan Ismail
al-Khafaji, Abbas Khadir
المصدر
العدد
المجلد 30، العدد 1A (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 75-89، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص AR
في هذا البحث ندرس المصطلح المقدم حديثاً استقرارية المدخلات و المخرجات، و التي تمثل خاصية مختلفة و أعم من خاصية ال “minimum- phase” و لكل الأنظمة الوصفية غير الخطية بصورة عامة.
هذا البحث يهتم بتطوير نظرية استقرارية المدخلات و المخرجات في حالة النظام مفرد المدخلات و المخرجات.
نحن نعلم أذا كان النظام الوصفي يمتلكuniform M " "vector relative degree و يمتلك خاصية "detectable" بالنسبة إلى مشتقات المخرجات لرتبة معينة، فانه تكون مدخلاته و مخرجاته مستقرة.
في هذا البحث سوف نوضح العكس صحيح، الذي يمثل بمبرهنة التكافؤ لأستقرارية المدخلات و المخرجات.
بالنسبة للأنظمة في حالة كون متغير السيطرة خطي وجدنا الشكل الخطي المضبوط عن طريق متغير السيطرة الارتدادي و المستقر.
باستخدام تحويل محلي و متغير السيطرة الارتدادي نقلنا النظام إلى شكله المعياري من ثم أيجاد متغير السيطرة الذي يجعل النظام المغلق مستقر من نوع "asymptotically".
الملخص EN
We study the recently introduced notion of input output stability, which is a robust variant of the minimum phase property for general smooth nonlinear control descriptor systems.
This paper develops the theory of input-output stability in the single-input, single-output setting.
We knew that if a descriptor system has a uniform M vector relative degree and is detectable through the output and its derivatives up to some order, uniformly over all inputs that produce a given output, then it is input-output stable.
In this paper we show that the converse is also true, thus arriving at a useful equivalent characterization of input-output stability.
In this paper, exact linearization via state feedback and stabilization for affine descriptor systems are considered.
Using a local diffeomorphism and a state feedback, the affine descriptor system is transformed to a linear normal form system.
Choosing appropriate feedback controller, the closed-loop system is asymptotically stabilized.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Khafaji, Abbas Khadir& Khalil, Wasan Ismail. 2012. Input-output stability implies exact linearization. Basrah Journal of Science،Vol. 30, no. 1A, pp.75-89.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-307102
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Khafaji, Abbas Khadir& Khalil, Wasan Ismail. Input-output stability implies exact linearization. Basrah Journal of Science Vol. 30, no. 1-A (2012), pp.75-89.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-307102
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Khafaji, Abbas Khadir& Khalil, Wasan Ismail. Input-output stability implies exact linearization. Basrah Journal of Science. 2012. Vol. 30, no. 1A, pp.75-89.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-307102
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 87-88
رقم السجل
BIM-307102
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر