The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control of A3-dof underactuated robot in a horizontal plane in real-time
العناوين الأخرى
استخدام الواقع الافتراضي لعرض تخطيط المسار و السيطرة لذراع روبوت ذي ثلاث مفاصل دوارة تحت الدفعية في المستوى الأفقي و في الزمن الحقيقي
المؤلفون المشاركون
Saed, Waladin K.
al-Gailany, Muhammad Y.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 11، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 9-21، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2011-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
يتناول البحث الحالي تسجيل رسوم متحركة ثلاثية الأبعاد و بالزمن الحقيقي و كذلك المحاكاة بالزمن الحقيقي لروبرت ذي ثلاث مفاصل دوارة 3R تحت الدفعية و يعمل في مستوى أفقي باستعمال لأدوات (Simulink®) و تم تعشيقها مع (Virtual Reality Toolbox™) و (Real-Time Windows Target™) و (Real-Time Workshop®) و تم تعشيقها مع (Simulink®) الذي يعمل في بيئة (MATLAB®).
إن السبب وراء استخدام الرسوم الثلاثية الأبعاد و بالزمن الحقيقي هو توفير صور متحركة ذات طابع شبيه بالواقع و تتحرك بالزمن الحقيقي لتكون أدوات للباحثين لعرض مدى كفاءة المسيطرات في تتبع المسار المطلوب و مراقبة تصرف الروبوت ذي الثلاث درجات لحرية الحركة و تحت الدفعية في الزمن الحقيقي.
الملخص EN
Time 3D animation and Real-Time Simulation results are reported for a 3R under actuated robot moving in a horizontal plane using Virtual Reality Toolbox™, Real Time Windows Target™, Real-Time Workshop®, and interfaced to Simulink® under the MATLAB® environment.
The reason behind Real-time 3D animation and Real-Time simulation is to provide animated real-time tools in a realistic fashion to demonstrate the effectiveness of the controllers in tracking the desired trajectory and to provide a tool for researchers to test their proposed controllers and observe their behavior using 3-DOF under actuated manipulator in real-time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Saed, Waladin K.& al-Gailany, Muhammad Y.. 2011. The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control of A3-dof underactuated robot in a horizontal plane in real-time. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 11, no. 2, pp.9-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308714
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Saed, Waladin K.& al-Gailany, Muhammad Y.. The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control of A3-dof underactuated robot in a horizontal plane in real-time. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 11, no. 2 (Dec. 2011), pp.9-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308714
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Saed, Waladin K.& al-Gailany, Muhammad Y.. The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control of A3-dof underactuated robot in a horizontal plane in real-time. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2011. Vol. 11, no. 2, pp.9-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308714
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 19-21
رقم السجل
BIM-308714
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر