![](/images/graphics-bg.png)
Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter
العناوين الأخرى
تخمين الوضع الزاوي للقمر الصناعي باستخدام مرشح كالمن الموسع
المؤلفون المشاركون
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil
Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas
المصدر
العدد
المجلد 3، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2011)، ص ص. 36-44، 9ص.
الناشر
جامعة الكوفة كلية العلوم قسم الفيزياء
تاريخ النشر
2011-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
طور برنامج حاسوبي (السيمولينك-ماتلاب a 7.44) لتخمين مركبات السرعة الزاوية و الوضع الزاوي بدلالة الرباعيات لمركبة فضائية مفترضة تدور في مدار واطئ و إيجاد القيم الحقيقية من القياسات المشوشة.
الديناميكية و الكاينماتيكية للمركبة تعرضت إلى تشويشات بسبب العزوم الخارجية) الكبح الايروديناميكي و ضغط الإشعاع الشمسي و تفاعل المجال المغناطيسي الأرضي مع عزم ثنائي القطب للقمر الاصطناعي).
إذ مثلت هذه العزوم بالضوضاء الأبيض.
و قد نمذج مرشح كالمن الموسع داخل دالة ضمن الماثلاب.
و خطية مصفوفة الحالة الانتقالية تمت باستخدام مصفوفة جاكوب.
و قد أظهرت النتائج تقارب تقريبي بين القيم المخمنة و القيم المحسوبة لمعلمات التوجيه الزاوي للمركبة.
الملخص EN
Computer simulation (Simulink–Matlab 7.4.4.a) have been developed to estimate the angular velocity and the attitude in terms of the quaternions of a proposed low earth orbit satellite from noisy measurements using the extended Kalman filter.
The dynamic and Kinematic models of the rigid spacecraft were distorted by external torques (atmospheric drag, solar radiation, Earth magnetic field interaction with the dipole moment of the satellite , …etc.) .These torques were represented by white noise .The extended Kalman filter was modeled inside the embedded Matlab function .
Linearization of the state space transition matrix of the spacecraft was performed by using the Jacobian matrix.
Simulation results showed that the estimated attitude parameters were approximately close to the calculated values.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil& Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas. 2011. Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter. Journal of Kufa-Physics،Vol. 3, no. 1, pp.36-44.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-315565
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil& Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas. Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter. Journal of Kufa-Physics Vol. 3, no. 1 (2011), pp.36-44.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-315565
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil& Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas. Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter. Journal of Kufa-Physics. 2011. Vol. 3, no. 1, pp.36-44.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-315565
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 43-44
رقم السجل
BIM-315565
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)