Design and simulation of proportional-derivative controller of a servo systems based on fuzzy logic and hybrid fuzzy neural
المؤلف
المصدر
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
العدد
المجلد 20، العدد 1 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 243-258، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
أصبحت النمذجة المعتمدة على استخدام قواعد البيانات الضبابية (fuzzy rule base) من المجالات الفعالة و ذلك بسبب أن منظومة المؤازرة هي نوع من أنواع مميزاتها الجيدة في حل معضلات السيطرة على خرج المنظومة, الموقع المطلوب بدقة و سرعة عالية, إن الإستراتيجية المعتمدة في هذا البحث لتصميم المسيطر الرقمي الضبابي (controller digital fuzzy logic) للسيطرة على منظومة المؤازر تعتمد على أولا" : بناء نموذج عصبي (neuro-model) و الذي يمثل المنظومة المؤازرة المفتوحة (open-loop s.s) و يتطلب ذلك معرفة بيانات الإدخال و الإخراج لتلك المنظومة, حيث تستخدم تلك البيانات لبناء شبكة عصبية منفصلة (off-line) لتمثيل المنظومة (plant) لمرحلة التصميم اللاحقة.
ثانيا" : تصميم المسيطر الضبابي من خلال التمثيل باستخدام الحاسوب للحصول على الاستجابة المطلوبة للدارة المغلقة (closed-loop) تعتمد تقنية التصميم على تنظيم عوامل القياس (scale factors).
و الدوال العضوية (membership functions) للمسيطر الذي تم بناءه باستخدام التنغيم الدقيق و التصحيحات المؤرخة (corrections heuristic) المرتبطة بمعرفة النظام المراد السيطرة عليه.
و من الجدير بالذكر أن لكل منظومة هناك معلمات خاصة تحقق الاستجابة المطلوبة.
الملخص EN
In the past few years, fuzzy-rule-based modeling has become an active research field because of its good merits in solving complex nonlinear system identification and control problems.
A servo system (SS) is a class of a nonlinear position system that needs to be positioned accurately and fastly on a commanded position.
The strategy followed in this paper in designing digital controller for such system ; first building a neuro-model that represents the open loop servo system.
This is accomplished by sufficiently collecting input-output data and used it off-line to build the neural network that will represent the plant for the second design stage.
Second design fuzzy controller through NN simulation to reach the required closed–loop behavior.
The design technique is based on the adjustment of the scale factors, rule base and membership functions of the controller; it and was accomplished by fine tuning and heuristic corrections linked to the knowledge of the process to be controlled.
For the specified plant, there are certain parameters, which produce a well-controlled response.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Rahim, Layth Ali. 2012. Design and simulation of proportional-derivative controller of a servo systems based on fuzzy logic and hybrid fuzzy neural. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 20, no. 1, pp.243-258.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-316129
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Rahim, Layth Ali. Design and simulation of proportional-derivative controller of a servo systems based on fuzzy logic and hybrid fuzzy neural. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 20, no. 1 (Dec. 2012), pp.243-258.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-316129
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Rahim, Layth Ali. Design and simulation of proportional-derivative controller of a servo systems based on fuzzy logic and hybrid fuzzy neural. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2012. Vol. 20, no. 1, pp.243-258.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-316129
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 257-258
رقم السجل
BIM-316129
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر