Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر لا خطي لمنظومة السيطرة على سرعة محرك التيار المستمر و الذي يتعرض لعزم خارجي غير معروف بالاعتماد على طريقة التراجع الخلفي
المؤلفون المشاركون
al-Samirrai, Shibli Ahmad
Abbas, Yasir Khudayr
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 12، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2012)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في ھذا البحث، تم تصمیم مسیطر (تناسبي- تكاملي) لا خطي للسیطرة على نظام یتعرض لضوضاء خارجیة غیر معروفة ، حیث تم تصمیم Sigmoid Function)) لیتم استعمالها كعنصر تكامل لا خطي لتخفیف و إزالة تأثیر الضوضاء ، وبشكل أساسي فإن المسیطر سوف یجبر الحالة للذهاب إلى مجموعة (Positively Invariant Set) حول نقطة الأصل.
كتطبیق، تم استعمال المسیطر (التناسبي-التكاملي) كمسیطر وھمي للنظام الفرعي الأعلى في إطار طریقة التراجع الخلفي (Back stepping) للسیطرة على نظام محرك التیار المستمر.
في تصمیم مسیطر التراجع الخلفي التقیید بشكل الضوضاء في النظام الفرعي الأعلى قد تم تخفیفه, النتائج أظهرت كفاءة المسیطر (التناسبي-التكاملي) اللا خطي لتخفیف و إزالة تأثیر ضوضاء عزم الدوران المتغیر وغیر المعلوم و إجبار السرعة الدورانیة لكي تتبع السرعة المطلوبة.
ختاما تم تصمیم مراقب ذو مرتبة متضائلة لكي یخمن تیار ال (Armature) لكي یتم استعماله في السیطرة على نظام محرك التیار المستمر.
الملخص EN
A nonlinear PI controller for a system with a mismatched and unknown external disturbance is proposed in the present paper.
A Sigmoidal function is proposed to be used in the nonlinear integral element to attenuate the disturbance effect.
Formally the controller forces the state to a positively invariant set around the origin.
As an application, the nonlinear PI controller is used as a virtual controller for the upper subsystem in the frame of Backstepping control approach for the DC motor system.
In this Backstepping controller design the restriction about the disturbance form in the upper system is relaxed.
The results show the effectiveness of the nonlinear PI controller to attenuate the effect of unknown and varying disturbance torque and force the angular velocity to follow the desired reference.
Finally a reduced order observer is designed to estimate the armature current used in the designed controller for the DC motor system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. 2012. Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 12, no. 1, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320338
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 12, no. 1 (2012), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320338
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2012. Vol. 12, no. 1, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320338
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 12-19
رقم السجل
BIM-320338
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر