Robust deadbeat controller design using PSO for positioning a permanent magnet stepper motors
المؤلف
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 12، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2012)، ص ص. 32-41، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يقدم البحث تطبيق لمسيطر الـDeadbeat المتين على منظومة محرك الخطوة.
و تم استخدام هذا النوع من المسيطرات لتحقيق استقرارية و أداء للمنظومة بوجود التغيرات و عدم الثبات في معاملات المنظومة.
كذلك تم استخدام "Particle Swarm Optimization (PSO)" لغرض ضبط و تنغيم معاملات المسيطر عن طريق تصغير دالة الكلفة و التي تحقق شروط الـ (H-infinity).
و يستخدم هذا النوع من المسيطرات لتصميم مسيطر بسيط و ذي رتبة واطئة و ذات سيطرة متينة على محرك الخطوة.
استخدم محرك خطوة ذو طورين في هذا البحث.
الملخص EN
This paper presents an application of a robust deadbeat controller for permanent magnet stepper motor.
This approach has been considered in order to assure robust stability and performance (disturbance rejection, reference tracking) with the presence of system parameters uncertainty.
The Particle Swarm Optimization (PSO) is used to tune the controller parameters by minimizing the cost function subject to H-infinity constraints.
It is shown that the designed deadbeat controller presents simple, low order, and robust position control for a permanent magnet stepper motor.
A two-phase motor is considered in this paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim. 2012. Robust deadbeat controller design using PSO for positioning a permanent magnet stepper motors. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 12, no. 1, pp.32-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320348
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim. Robust deadbeat controller design using PSO for positioning a permanent magnet stepper motors. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 12, no. 1 (2012), pp.32-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320348
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim. Robust deadbeat controller design using PSO for positioning a permanent magnet stepper motors. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2012. Vol. 12, no. 1, pp.32-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320348
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 39-41
رقم السجل
BIM-320348
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر