Kinematic analysis of semi-flexible robot
العناوين الأخرى
التحليل الكينماتيكي لروبوت شبه مرن
المؤلفون المشاركون
al-Khafaji, Husayn M.
Jwij, Muhsin Jabr
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 30، العدد 13 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 2265-2284، 20ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا العمل, تم تقديم نموذج كينماتيكي لروبوت شبه مرن بدرجتين من الحرية, أخذا بنظر الاعتبار وجود انحناء الأذرع مع الأخذ بنظر الاعتبار القيم الصغيرة لمتغيرات التشوه.
و باستخدام نتائج عملية لقيم التشوه تم عمل مقارنة مع هذا النموذج بدون تقريب مع نموذج مع التقريب.
نتيجة لصعوبة استخدام روبوت مرن في الحياة العملية, تم بناء روبوت شبه مرن لاستخدام في الحصول على النتائج العملية اللازمة لعملية المقارنة.
أن المقارنة بينت وجود فرق صغير ما بين النموذجين, و أنه مع زيادة المرونة فأن الفرق سيزيد و في بعض التطبيقات فان هذا الفرق يكون ذو تأثير كبير يستحق أن يؤخذ بالحسبان
الملخص EN
In this work, a kinematic model of semi- flexible robot with two degrees of freedom based on the joint angles and arm ’s deflections is presented with taking in consideration the small deflection parameter (exact model), and used experimental deformation results to make a comparison between the approximate model and the exact model.
Due to the difficulties of using flexible robot in the real live, a two degrees semi-flexible robot was built; this robot will be used to get the experimental results for comparison.
The comparison shows a small difference between the approximate model and the exact model, so with increasing the flexibility this difference will increase and in some applications of robot this difference will be significant and worth to take in consideration.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jwij, Muhsin Jabr& al-Khafaji, Husayn M.. 2012. Kinematic analysis of semi-flexible robot. Engineering and Technology Journal،Vol. 30, no. 13, pp.2265-2284.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320873
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jwij, Muhsin Jabr& al-Khafaji, Husayn M.. Kinematic analysis of semi-flexible robot. Engineering and Technology Journal Vol. 30, no. 13 (2012), pp.2265-2284.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320873
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jwij, Muhsin Jabr& al-Khafaji, Husayn M.. Kinematic analysis of semi-flexible robot. Engineering and Technology Journal. 2012. Vol. 30, no. 13, pp.2265-2284.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320873
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 2278-2284
رقم السجل
BIM-320873
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر