Fuzzy control of the robotic hands catching force using muscle wires actuator
العناوين الأخرى
التحكم الضبابي بقوة مسك يد الإنسان الآلي باستخدام مشغل الأسلاك العضلية
المؤلف
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 7، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2011)، ص ص. 13-18، 6ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2011-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
الهدف من هذا البحث هو السيطرة على مقدار قوة مسك يد الإنسان الآلي باستخدام أسلاك عضلات اصطناعية كمشغل لتحقيق الاستجابة المرغوب بها ليد الإنسان الآلي و ذلك من أجل مسك أشياء مختلفة بدون تحطيمها أو إسقاطها بأسلوب مشابه لطريقة مسك اليد البشرية.
تم تحقيق الاختيار الملائم لقوة المسك من خلال المحاكاة باستخدام تقنية السيطرة الضبابية.
تم اقتراح آلية لترتيب الألياف العضلية الاصطناعية لتحقيق الاختيار الأفضل لمقدار قوة المسك.
لقد أوضحت النتائج إمكانية تطبيق استخدام هذه التقنية المقترحة و التي تحاكي تفكير الإنسان حيث يتم زيادة قوة المسك كلما زاد وزن القطعة الممسوكة بنفس مقدار الزيادة تقريبا.
الملخص EN
The aim of this research is controlling the amount of the robotic hand catching force using the artificial muscle wire as an actuator to achieve the desired response of the robotic hand in order to catch different things without destroying or dropping them; where the process is to be similar to that of human hand catching way.
The proper selection of the amount of the catching force is achieved through out simulation using the fuzzy control technique.
The mechanism of the arrangement of the muscle wires is proposed to achieve good force selections.
The results indicate the feasibility of using this proposed technique which mimics human reasoning where as the weight of the caught peace increases, the force increases also with approximately the same amount of increment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Azzawi, Yarub Umar Naji. 2011. Fuzzy control of the robotic hands catching force using muscle wires actuator. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 7, no. 3, pp.13-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324434
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Azzawi, Yarub Umar Naji. Fuzzy control of the robotic hands catching force using muscle wires actuator. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 7, no. 3 (2011), pp.13-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324434
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Azzawi, Yarub Umar Naji. Fuzzy control of the robotic hands catching force using muscle wires actuator. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2011. Vol. 7, no. 3, pp.13-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324434
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 17
رقم السجل
BIM-324434
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر