![](/images/graphics-bg.png)
Electro-mechanical modelling and load sway control of gantry cranes
المؤلفون المشاركون
al-Faris, F. S.
al-Fiqqi, T. G. A.
al-Mubarak, H. R.
al-Ajami, M. S.
المصدر
العدد
المجلد 32، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2007)12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2007-12-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this work, a nonlinear model representing the dynamics of the container sway of a gantry crane is derived.
The dynamics of the induction motors are also taken into consideration in addition to the simultaneous travelling, trolley and hoisting motions.
The data of an actual 45-ton gantry crane is used to simulate the behavior of the container under an actual transportation plan.
A simulation example is then presented to illustrate the uncontrolled system response.
The container sway is found to be high such that a control scheme has to be implemented to suppress the load sway.
A feedback control scheme is developed to suppress load sway.
The feedback control matrix is chosen such that the poles of the closed-loop system are arbitrary assigned.
The control scheme is applied and the simulation results illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Faris, F. S.& al-Fiqqi, T. G. A.& al-Mubarak, H. R.& al-Ajami, M. S.. 2007. Electro-mechanical modelling and load sway control of gantry cranes. Mansoura Engineering Journal،Vol. 32, no. 4.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324886
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Fiqqi, T. G. A.…[et al.]. Electro-mechanical modelling and load sway control of gantry cranes. Mansoura Engineering Journal Vol. 32, no. 4 (2007).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324886
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Faris, F. S.& al-Fiqqi, T. G. A.& al-Mubarak, H. R.& al-Ajami, M. S.. Electro-mechanical modelling and load sway control of gantry cranes. Mansoura Engineering Journal. 2007. Vol. 32, no. 4.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324886
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices.
رقم السجل
BIM-324886
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)