Control of omni-directional mobile robot motion
العناوين الأخرى
السيطرة على حركة انسان آلي نقال متعدد الاتجاهات
المؤلفون المشاركون
Zayir, Iman Ahmad
al-Amiri, Abd al-Salam
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 6، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)9ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2010-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents the motion programming and control of omni-directional mobile robot through the process of building and programming a small robotic platform with secondary design criteria of modularity and simplified control.
This is accomplished by combining the positive aspects of several different robotics platform ideas.
The platform is shaped like an equilateral triangle with a servo motor, sensors, and omni-wheel, controlled by a PIC microcontroller.
In this work the kinematics, inverse kinematics and dynamic module for the platform is derived.
Two search algorithms (the wall-following search and the “most-open-area” search) is designed, tested, and analyzed experimentally.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Amiri, Abd al-Salam& Zayir, Iman Ahmad. 2010. Control of omni-directional mobile robot motion. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 6, no. 4.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-325132
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Amiri, Abd al-Salam& Zayir, Iman Ahmad. Control of omni-directional mobile robot motion. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 6, no. 4 (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-325132
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Amiri, Abd al-Salam& Zayir, Iman Ahmad. Control of omni-directional mobile robot motion. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2010. Vol. 6, no. 4.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-325132
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-325132
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر