Residual vibration of a rotating flexible beam subject to prescribed motion

العناوين الأخرى

الاهتزازات المتبقية لعمود مرن مقود بمحرك السيرفو

المؤلفون المشاركون

al-Nufayi, Khalid Abd Allah
Dayken, Hamzah Salah al-Din
al-Ghamidi, Abd al-Malak Ali

المصدر

Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences

العدد

المجلد 20، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2009)، ص ص. 97-107، 11ص.

الناشر

جامعة الملك عبد العزيز مركز النشر العلمي

تاريخ النشر

2009-12-31

دولة النشر

السعودية

عدد الصفحات

11

التخصصات الرئيسية

الهندسة الميكانيكية

الملخص AR

تم في هذه الورقة دراسة الاهتزازات المتبقية لعمود مرن مقود بمحرك السيرفو.

افترض العمود مثل عمود اويلربرنولي ثم إن العمود يدور بمحرك السيرفو باستخدام السرعة المثلثة للدوران.

تم الحصول على الحل التحليلي لتسارع العمود الدوراني باستخدام متسلسلة فورير.

قمم الاهتزازات المتبقية تعتمد على موقع رأس العمود في نهاية الدوران و هي دالة في وقت الارتفاع و هو الوقت لإكمال الدوران.

وجد أنه إذا كان وقت الارتفاع مضروب أولي لدورة العمود 321...

قمم الاهتزازات المتبقية تزداد بشكل كبير.

طيف قمم الاهتزازات المتبقية يبين أنه لوقت الارتفاع لنسب الدورة 5'1 إلى 5'2 قمم الاهتزازات المتبقية تنخفض إلى أقل من 3 من أعلى قمم الاهتزازات المتبقية التي وجدت لزمن الارتفاع المساوي للدورة الطبيعية الأولى للعمود.

الملخص EN

In this paper, residual vibration of a servomotor driven rotating flexible beam is studied.

The beam is modeled as an Euler- Bernoulli beam ; it is rotated by a servomotor using triangular velocity profile (bang-bang trajectory).

Analytical solution is also obtained by using Fourier series expansion of the acceleration of the rotating beam.

Residual vibration amplitudes depend on the beam tip position at the end of the rotation, which is the function of rise time (the time to complete the rotation).

It is found that if the rise time is the odd multiple of the beam period 1, 3, 5 …, residual vibration amplitudes are maximized.

Residual vibration amplitude spectrum shows that for rise time to period ratios from 1.5 to 2.5, residual vibration amplitudes are lowered to less than 3 % of the maximum residual vibration amplitude, obtained for rise time, equal to the first natural period of the beam.

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

al-Nufayi, Khalid Abd Allah& Dayken, Hamzah Salah al-Din& al-Ghamidi, Abd al-Malak Ali. 2009. Residual vibration of a rotating flexible beam subject to prescribed motion. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences،Vol. 20, no. 2, pp.97-107.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-327582

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

al-Nufayi, Khalid Abd Allah…[et al.]. Residual vibration of a rotating flexible beam subject to prescribed motion. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences Vol. 23, no. 2 (2009), pp.97-107.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-327582

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

al-Nufayi, Khalid Abd Allah& Dayken, Hamzah Salah al-Din& al-Ghamidi, Abd al-Malak Ali. Residual vibration of a rotating flexible beam subject to prescribed motion. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences. 2009. Vol. 20, no. 2, pp.97-107.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-327582

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

الملاحظات

Includes bibliographical references : p. 105-106

رقم السجل

BIM-327582