The effect of main nonlinearities on servo systems stability
العناوين الأخرى
تأثير اللاخطيات الرئيسية على استقرارية منظومة المؤازر
المؤلف
المصدر
The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering
العدد
المجلد 2009، العدد A(s) (31 مايو/أيار 2009)، ص ص. 119-134، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2009-05-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
منظومة المؤازر لا غنى عنها في الصناعة الحديثة.
فعلى سبيل المثال، إنها تستخدم بشكل واسع في الإنسان الآلي، العربات الكهربائية و المصانع الآلية.
لذا أصبح من المهم دراسة استقرارية هذه المنظومة و تأثرها بالعوامل الخطية و اللاخطية.
يركز هذا البحث على حساب الدالة الانتقالية لمنظومة المؤازرة و فحص استقرارية المنظومة بتأثير اللاخطيات الرئيسية و ذلك ببناء نموذج رياضي للمنظومة و تطبيقه برمجيا باستخدام (MATLAB).
الخوارزمية المستخدمة تعتمج على الدالة الوصفية و تحليلاتها، لأنها من أحد الطرق المستخدمة في تحليل الاستقرارية للأنظمة اللاخطية.
الملخص EN
Servo systems are indispensable in modern industry.
For example, they are widely used in robotics, electrical vehicles and automated factories.
Therefore, the study of the stability of the system and its response to linear and nonlinear elements is an important control system problem.
This paper focuses on determination of servo system transfer function and the effect of the main nonlinearities on its stability by developing an algorithm for the system and simulating using MATLAB.
The algorithm used is the describing function algorithm and its analysis ,since it is one of the methods used to analyze nonlinear systems stability.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahdi, Shayma A.. 2009. The effect of main nonlinearities on servo systems stability. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering،Vol. 2009, no. A(s), pp.119-134.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-330803
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahdi, Shayma A.. The effect of main nonlinearities on servo systems stability. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering No. A (2009), pp.119-134.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-330803
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahdi, Shayma A.. The effect of main nonlinearities on servo systems stability. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering. 2009. Vol. 2009, no. A(s), pp.119-134.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-330803
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 134
رقم السجل
BIM-330803
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر