![](/images/graphics-bg.png)
Optimal controller design for dynamic systems with perturbed time-varying delay
المؤلفون المشاركون
Nafi, Abd al-Salam H.
al-Sharif, Asma Q.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 12، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 82-90، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, a controller design is proposed to control systems subjected to uncertainties and perturbed time-varying delay.
The proposed controller strategy is composed of three parts, the linear state feedback part is used for assigning the closed loop eigenvalues, and the nonlinear switching part of the sliding mode and the adaptive part are used to achieve the robustness of global stability.
By using the stability theorem, the adaptive law is utilized for adapting the unknown bounds of the lumped perturbations so that the objective of asymptotical stability is achieved, and then to use the variable structure control method to enhance the robustness of stability of the controlled systems.
Once the system goes inside of the sliding surface of the variable structure controller, the dynamics of the controlled systems are insensitive to effect of perturbations.
The system and controller are simulated by using Matlab / Simulink.
Finally, a real numerical example is given to demonstrate the feasibility of the proposed controller
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nafi, Abd al-Salam H.& al-Sharif, Asma Q.. 2012. Optimal controller design for dynamic systems with perturbed time-varying delay. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 12, no. 2, pp.82-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-332699
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nafi, Abd al-Salam H.& al-Sharif, Asma Q.. Optimal controller design for dynamic systems with perturbed time-varying delay. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 12, no. 2 (2012), pp.82-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-332699
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nafi, Abd al-Salam H.& al-Sharif, Asma Q.. Optimal controller design for dynamic systems with perturbed time-varying delay. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2012. Vol. 12, no. 2, pp.82-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-332699
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 60
رقم السجل
BIM-332699
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)