![](/images/graphics-bg.png)
FPGA based modified fuzzy PID controller for pitch angle of bench-top helicopter
العناوين الأخرى
استخدام لوحة FPGA لتصميم منظومة سيطرة من نوع الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب المعدل للسيطرة على زاوية انقلاب الطائرة المروحية
المؤلف
al-Dayr, Ammar Abd al-Shahid Abd al-Hamid
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 8، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2012)، ص ص. 12-24، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا البحث تم تقليل عدد القواعد المستخدمة لبناء منظومة الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب و ذلك من خلال بناء منظومة كسب-تفاضلي مضبب على حدة و بناء منظومة الكسب-التكاملي المضبب على حدة ثم ربط المنظومتين معا.
كما تم استبدال منظومة الكسب-التكاملي المضبب بكسب تفاضلي مضبب و إضافة مركم عند الإخراج لتقليل تعقيد المنظومة الكلية.
تم بناء المنظومة المقترحة باستخدام لوحة FPGA و تم اختبارها للسيطرة على زاوية انقلاب الطائرة المروحية.
أثبتت النتائج المستحصلة أن استخدام منظومة السيطرة من نوع الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب المعدل يكون فعلا مقارنة مع استخدام الكسب-التكاملي-التفاضلي التقليدي.
كما تم مقارنة النتائج المستحصلة عملا مع النتائج النظرية وقد أثبتت تطابقا ملحوظا في كلا الحالتين.
الملخص EN
Fuzzy PID controller design is still a complex task due to the involvement of a large number of parameters in defining the fuzzy rule base.
To reduce the huge number of fuzzy rules required in the normal design for fuzzy PID controller, the fuzzy PID controller is represented as Proportional-Derivative Fuzzy (PDF) controller and Proportional-Integral Fuzzy (PIF) controller connected in parallel through a summer.
The PIF controller design has been simplified by replacing the PIF controller by PDF controller with accumulating output.
In this paper, the modified Fuzzy PID controller design for bench-top helicopter has been presented.
The proposed Fuzzy PID controller has been described using Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language (VHDL) and implemented using the Field Programmable Gate Array (FPGA) board.
The bench-top helicopter has been used to test the proposed controller.
The results have been compared with the conventional PID controller and Internal Model Control Tuned PID (IMC-PID) Controller.
Simulation results show that the modified Fuzzy PID controller produces superior control performance than the other two controllers in handling the nonlinearity of the helicopter system.
The output signal from the FPGA board is compared with the output of the modified Fuzzy PID controller to show that the FPGA board works like the Fuzzy PID controller.
The result shows that the plant responses with the FPGA board are much similar to the plant responses when using simulation software based controller
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Dayr, Ammar Abd al-Shahid Abd al-Hamid. 2012. FPGA based modified fuzzy PID controller for pitch angle of bench-top helicopter. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 8, no. 1, pp.12-24.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-342698
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Dayr, Ammar Abd al-Shahid Abd al-Hamid. FPGA based modified fuzzy PID controller for pitch angle of bench-top helicopter. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 8, no. 1 (2012), pp.12-24.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-342698
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Dayr, Ammar Abd al-Shahid Abd al-Hamid. FPGA based modified fuzzy PID controller for pitch angle of bench-top helicopter. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2012. Vol. 8, no. 1, pp.12-24.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-342698
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p 23-24
رقم السجل
BIM-342698
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)