![](/images/graphics-bg.png)
Design of robust compensating controller for lateral motion of the vehicle
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تعويضي نشيط للحركة الجانبية لمركبة
المؤلف
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 31، العدد 17 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2013)، ص ص. 2374-2384، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2013-10-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا البحث تم تقديم مسيطر من النوع التعويضي (compensating controller) للسيطرة على الحركة الجانبية و الدورانية للمركبة أثناء انعطافها.
هذا المسيطر يستخدم الخطأ في السرعة الجانبية للمركبة و الخطأ في معدل الدوران كإدخال له، إما أخراجه فيكون زاوية توجيه العجلات الأمامية و قوة الفرملة الفرقية على عجلات اليسار و اليمين في المركبة.
إن ديناميكية الحركة الجانبية و الدورانية تتأثر بشكل كبير بتغير عوامل (parameters) المركبة أثناء حركتها مثل سرعة المركبة و حالة العجلات مع نوعية الطريق، لذلك تم جعل معوضات (compensators) المسيطر دالة لعوامل المركبة من أجل تحسين الاستجابة الديناميكية للسرعة الجانبية و الدورانية.
المحاكاة لهذا المسيطر عند تغير عوامل المركبة أظهرت استجابة جيدة للسرعة الجانبية و الدورانية من خلال الوصل إلى الحالة التصميمية المطلوبة و بزمن مرور قصير و خطأ المستقر يساوي صفر عند مختلف الظروف.
الملخص EN
In this paper, robust compensating controller is proposed to control the lateral velocity and yaw rate of the vehicle during turning.
This controller uses the errors of the lateral velocity and yaw rate as input and the front steering angle and differential brake force as output.
A vehicle model of dynamic lateral motion is heavily influenced by vehicle parameters such as vehicle speed, vehicle mass and road-tire interaction.
These vehicle parameters vary during operation; therefore variations of parameters are taken into considering in controller design.
The compensators of the controller become function to variations of vehicle parameters to improve the dynamic responses of lateral velocity and yaw rate.
The simulation results of the proposed controller with lag brake and front steering models give acceptable responses through reaching to the desired conditions with short transient period and steady state error is equal to zero for different cases.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Amir, Haydar Sabah. 2013. Design of robust compensating controller for lateral motion of the vehicle. Engineering and Technology Journal،Vol. 31, no. 17, pp.2374-2384.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346119
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Amir, Haydar Sabah. Design of robust compensating controller for lateral motion of the vehicle. Engineering and Technology Journal Vol. 31, no. 17 A (2013), pp.2374-2384.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346119
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Amir, Haydar Sabah. Design of robust compensating controller for lateral motion of the vehicle. Engineering and Technology Journal. 2013. Vol. 31, no. 17, pp.2374-2384.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346119
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2383-2384
رقم السجل
BIM-346119
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)