Design of a direct neural braking system based on switching gains controller
المؤلف
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 13، العدد 3 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 15-26، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2013-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, direct neural controller for braking system is proposed.
Learning of the presented controller depends on the training data that comes from running the switching gain controller at different conditions of drive.
The training data consist of relative velocity error, distance error and braking force.
The feed-forward neural network is used to build direct neural controller with two hidden layers and using back-propagation training algorithm.
The performance of the presented controller is validated using nonlinear braking model.
Simulation results show the presented controller is able to prevent the collision of vehicles at different driving conditions.
Also, the results show superiority of the direct neural controller in comparison with the switching gain controller at all drive cases that are tested in this work.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Amir, Haydar Sabah. 2013. Design of a direct neural braking system based on switching gains controller. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 13, no. 3, pp.15-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-356803
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Amir, Haydar Sabah. Design of a direct neural braking system based on switching gains controller. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 13, no. 3 (2013), pp.15-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-356803
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Amir, Haydar Sabah. Design of a direct neural braking system based on switching gains controller. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2013. Vol. 13, no. 3, pp.15-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-356803
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 25-26
رقم السجل
BIM-356803
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر