![](/images/graphics-bg.png)
Vibration analysis of an elastic robot manipulator with prismatic joint and a time-varying end mass
المؤلفون المشاركون
Kalyoncu, Mete
Botsali, Fatih Muhammad
المصدر
The Arabian Journal for Science and Engineering. Section C, Theme issues
العدد
المجلد 29، العدد 1C(s) (30 يونيو/حزيران 2004)، ص ص. 27-38، 12ص.
الناشر
جامعة الملك فهد للبترول و المعادن
تاريخ النشر
2004-06-30
دولة النشر
السعودية
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
تمت في هذه الدراسة عملية استقصاء الاهتزازات لذراع آلي مرن في وصلة دورانية انزلاقية, و قد تم افتراض أن كتلة نهاية الذراع الآلي المرنة متغيرة مع الزمن ترتبط هذه الدراسة بقيمة حدودية متحركة.
و قد تم الحصول على معادلات الحركة للذراع المرن بوساطة معادلة لاقرانج (Lagrange) للحركة, كذلك أخذ في الاعتبار عند تطوير النموذج الديناميكي تأثير القصور الذاتي الدوراني و القصر المحوري و الجاذبية.
كما حصلنا على معادلات الحركة من مجموعة من المعدلات العادية التفاضلية باستخدام دالات مقبولة و مبدأ فصل المتغيرات.
و قد حـلت معدلات الحركة عدديا باستخدام طريقة رونقا - كوتا (Runge–Kutta).
كما تم تطوير برنامج للمحاكاة.
و تم عرض النتائج الرقمية لمحاكاة الانحراف الطرفي بالرسومات و نوقش التغير الفيزيائي للنتائج العددية.
الملخص EN
in this study, vibration analysis of an elastic robot arm sliding in a rotating prismatic joint is investigated.
The elastic robot arm is assumed to carry a time varying end mass.
The problem is a moving boundary value problem.
The equations of motion of the elastic arm are obtained by using Lagrange’s equation of motion.
Effect of rotary inertia, axial shortening and gravitation has been considered in developing the dynamic model.
The equations of motion are obtained in the form of a set of ordinary differential equations by using admissible functions and the principle of separation of variables.
Equations of motion are numerically solved by using the Runge–Kutta method.
A computer program is developed for computer simulations.
Numerical results of computer simulations for tip deflections are presented in graphical form.
Physical trends of the obtained numerical results are discussed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kalyoncu, Mete& Botsali, Fatih Muhammad. 2004. Vibration analysis of an elastic robot manipulator with prismatic joint and a time-varying end mass. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section C, Theme issues،Vol. 29, no. 1C(s), pp.27-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-360136
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kalyoncu, Mete& Botsali, Fatih Muhammad. Vibration analysis of an elastic robot manipulator with prismatic joint and a time-varying end mass. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section C, Theme issues Vol. 29, no. 1C(s) (Jun. 2004), pp.27-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-360136
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kalyoncu, Mete& Botsali, Fatih Muhammad. Vibration analysis of an elastic robot manipulator with prismatic joint and a time-varying end mass. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section C, Theme issues. 2004. Vol. 29, no. 1C(s), pp.27-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-360136
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 37-38
رقم السجل
BIM-360136
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)