New approach to modeling a planar flexible continuum robot simulating elephant trunk
المؤلفون المشاركون
Shawqi, Mahfuzi
Ammar, Ammuri
Abd al-Wahhab, Zaatari
المصدر
Journal of New Technology and Materials
العدد
المجلد 3، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 8-13، 6ص.
الناشر
جامعة العربي بن مهيدي بأم البواقي
تاريخ النشر
2013-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
Research on the modeling of continuum robots is focused on ways to construct the geometric models, while maintaining maximum specificities and mechanical properties of the robot.
This paper presents a new approach of geometric modeling of continuum planar multi- sections robots, assuming that each section is curved in a circular arc, while having inextensible central axis of the structure.
The direct geometric model is calculated analytically, whereas the extreme points (used in calculating the inverse geometric model) of each section are calculated numerically using a particle swarm optimization (PSO) method.
One advantage of this method is to simplify the mathematical calculations and transform the complex problem into a simple numerical function ; which allows the knowledge of the form of the central axis of the robot.
Simulation examples using this method are carried to validate the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shawqi, Mahfuzi& Ammar, Ammuri& Abd al-Wahhab, Zaatari. 2013. New approach to modeling a planar flexible continuum robot simulating elephant trunk. Journal of New Technology and Materials،Vol. 3, no. 2, pp.8-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-368321
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shawqi, Mahfuzi…[et al.]. New approach to modeling a planar flexible continuum robot simulating elephant trunk. Journal of New Technology and Materials Vol. 3, no. 2 (2013), pp.8-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-368321
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shawqi, Mahfuzi& Ammar, Ammuri& Abd al-Wahhab, Zaatari. New approach to modeling a planar flexible continuum robot simulating elephant trunk. Journal of New Technology and Materials. 2013. Vol. 3, no. 2, pp.8-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-368321
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 13
رقم السجل
BIM-368321
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر