![](/images/graphics-bg.png)
Simple sliding mode controller with adaptive fuzzy saturation function for nonlinear single input-single output system
العناوين الأخرى
مسيطر مضبب بسيط لدالة إشباع مبهمة لمنضومات غير خطية ذات دخل مفرد و خرج مفرد
المؤلفون المشاركون
Jabir, Hanadi A.
Kazim, Nahidah Naji
Muhammad, Samiyah Y.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 28، العدد 9 (30 نوفمبر/تشرين الثاني 2010)10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-11-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
البحث يتضمن استخدام خوارزمية لمسيطر مضبب عن طريق دالة إشباع مبهمة (fussy) saturation function لتحسين الدقة و المتانة لهذا المسيطر و اللتان فقدتا بشكل جزئي نتيجة لوجود طبقة محددة حول (sliding mode).
لقد اعتبرت دالة الإشباع المبهمة بسيطة لكون المعادلات و القواعد الأساسية المستخدمة بسيطة.
هذا النوع من المسيطرات يضمن استقرارية يضمن للمنظومة لذا فهو يطبق على منظومات مختلفة، ففي هذا البحث تم تطبيق المسيطر المضبب على منظومة غير خطية ذات دخل واحد و خرج واحد و بوجود عدم موثوقية للعناصر بنسبة 10% إضافة إلى وجود مؤثرات خارجية غير خطية.
و قد أظهرت النتائج أن هذه الخوارزمية أعطت أداء جيد من حيث إهمال (chattering) الذي كان يحدث نتيجة استخدام الطريقة المألوفة للمسيطر المضبب (SMC).
الملخص EN
Sliding mode control algorithm that uses fuzzy saturation function is designed in this paper for nonlinear system.
The fuzzy saturation function is suggested to improve the accuracy and the robustness of the sliding mode control which are partially lost when using a fixed boundary layer.
The fuzzy saturation function is simple, in the sense that both the membership functions and the rule base are simple.
The overall control algorithm has stability assurance for the closed-loop controlled system; therefore, it may be applied to control different systems, in this paper this algorithm is applied on nonlinear SISO system with 10%parameter uncertainty and nonlinear disturbance.
Simulation results show that the developed algorithm has good control performance with negligible chattering
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jabir, Hanadi A.& Kazim, Nahidah Naji& Muhammad, Samiyah Y.. 2010. Simple sliding mode controller with adaptive fuzzy saturation function for nonlinear single input-single output system. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-381274
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jabir, Hanadi A.…[et al.]. Simple sliding mode controller with adaptive fuzzy saturation function for nonlinear single input-single output system. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 9 (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-381274
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jabir, Hanadi A.& Kazim, Nahidah Naji& Muhammad, Samiyah Y.. Simple sliding mode controller with adaptive fuzzy saturation function for nonlinear single input-single output system. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-381274
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices.
رقم السجل
BIM-381274
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)