LQR controller for kufasat
العناوين الأخرى
نظام السيطرة (LQR) للقمر الصناعي كوفة-سات
المؤلفون المشاركون
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil
Mahdi, Muhammad Kassab
المصدر
العدد
المجلد 6، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2014)، ص ص. 13-20، 8ص.
الناشر
جامعة الكوفة كلية العلوم قسم الفيزياء
تاريخ النشر
2014-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
كوفة سات هو برنامج قمر صناعي نانوي للطلبة، الهدف من هذا البرنامج هو تصميم و إطلاق قمر صناعي مكعب ذو استقرارية المحاور الثلاثة و تأثير عزم انحدار جاذبية الأرض أبعاده (10 × 10 × 10) سم و كتلته 1 كغم تقريبا يدور في مدار أرضي منخفض على ارتفاع 600 كم و تكون مهمة هذا القمر هي تصوير سطح الأرض باستخدام كاميرا سي سي دي تعمل بالطيف المرئي و الأشعة تحت الحمراء.
الغرض من هذه الدراسة هو تصميم و تطوير نظام كفء لتحديد الاتجاه و السيطرة عليه.
إن الاستقرارية السلبية بتأثير عزم انحدار جاذبية الأرض تكون محدودة لذلك يتم دعمها باستقرارية فعالة و ذلك بإضافة ملفات مغناطيسية حيث يوضع ثلاث ملفات مغناطيسية على المحاور الثلاث لجسم القمر يتم تغذية هذه الملفات بتيار ثابت القيمة ذو اتجاهين فيولد مجالا مغناطيسيا يتفاعل مع المجال المغناطيسي الأرضي فيولد عزما دورانيا يستخدم للسيطرة على القمر لتدويره إلى الوضع المطلوب.
تم استخدام طريقتين للسيطرة على تيار الملفات المغناطيسية و هي السيطرة باستخدام المسيطر التناسبي –التكاملي- التفاضلي و السيطرة المثلى باستخدام المقوم الخطي ذو الدرجة الثانية.
تعتمد الطريقتين على النموذج الرياضي للقمر الصناعي الذي اشتقاقه.
عند انفصال القمر عن المركبة الناقلة يتعرض إلى قوى بسبب تحرره من وصلة الإطلاق مما يؤدي إلى دحرجته مما يستدعي تفعيل طور إزالة الدحرجة و بعد انتشار البوم بشكل كامل.
تم من خلال الاستجابة الجيدة و السريعة و ثبوت الحالة النهائية إضافة إلى قابليته في تنفيذ المناورات بالزوايا الكبيرة و الصغيرة.
الملخص EN
In this paper, Linear Quadratic Regulator (LQR) controller is applied to the attitude stabilization control of Kufasat.
Using the linearized equations of motion for a rigid body in space, the linearized stability, effectiveness and robustness of a linear quadratic regulator (LQR) control design were compared with that of a Proportional-Integral-Derivative (PID) control design.
The detailed design procedure of the LQR controller is presented.
Simulation results show that precise attitude control is accomplished and the time of satellite maneuver is shortened in spite of the uncertainty in the system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahdi, Muhammad Kassab& al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil. 2014. LQR controller for kufasat. Journal of Kufa-Physics،Vol. 6, no. 1, pp.13-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-401591
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahdi, Muhammad Kassab& al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil. LQR controller for kufasat. Journal of Kufa-Physics Vol. 6, no. 1 (2014), pp.13-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-401591
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahdi, Muhammad Kassab& al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil. LQR controller for kufasat. Journal of Kufa-Physics. 2014. Vol. 6, no. 1, pp.13-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-401591
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 20
رقم السجل
BIM-401591
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
منصة "معرفة" للكتاب العربي الجامعي الرقمي 
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
