Kinematics analysis of 5250 lab-volt 5-dof robot arm
العناوين الأخرى
التحليل الحركي لذراع روبوت لاب فولت 5250 ذا خمسة درجات حركية للحركة
المؤلفون المشاركون
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi
Hadi, Wail Muhammad Hasan
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 32، العدد 9A (30 سبتمبر/أيلول 2014)، ص ص. 2196-2204، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2014-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يقدم هذا البحث و للمرة الأولى تحليل كامل للحركة لروبوت لاب فولت 5250 الذي لديه خمس درجات حرية للحركة، و يشمل هذا التحليل تحليل كل من الحركة الأمامية و العكسية لهذا النوع من الروبوتات.
و تعرف مشكلة الحركة بأنها التحويل من الإحداثيات الديكارتية إلى إحداثيات مفاصل الروبوت و بالعكس.
تحليل الحركة الأمامية و العكسية لأي نوع من أنواع الروبوتات مهم جدا في تخطيط مسار الروبوت و السيطرة على موقع الروبوت، و قد استعمل في هذا البحث تحويل Denavit-Harbenterg لنمذجة مفاصل و وصلات الروبوت.
و قد استخدم في التحليل العكسي الحل التحليلي و تمت برمجته باستخدام برنامج الماتلاب لتحريك الروبوت.
الملخص EN
This paper presents for the first time a complete kinematic analysis of 5250 Lab-Volt 5-Dof robot which include both forward kinematics and inverse kinematics for this robot arm.
The kinematics problem is defined as the transformation from the Cartesian space to the joint space and vice versa.
The forward and inverse kinematics for any type of robots are very important in both trajectory planning and position control for the robot arm, the Denavit-Harbenterg (D-H) representation is used to model robot links and joints in this paper.
The inverse kinematics have been solved using analytical solution and programmed using MATLAB to move the robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi& Hadi, Wail Muhammad Hasan. 2014. Kinematics analysis of 5250 lab-volt 5-dof robot arm. Engineering and Technology Journal،Vol. 32, no. 9A, pp.2196-2204.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-424204
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi& Hadi, Wail Muhammad Hasan. Kinematics analysis of 5250 lab-volt 5-dof robot arm. Engineering and Technology Journal Vol. 32, no. 9A (2014), pp.2196-2204.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-424204
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi& Hadi, Wail Muhammad Hasan. Kinematics analysis of 5250 lab-volt 5-dof robot arm. Engineering and Technology Journal. 2014. Vol. 32, no. 9A, pp.2196-2204.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-424204
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2204
رقم السجل
BIM-424204
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر