High precision position control of PMSLM using adaptive sliding-mode approach
المؤلفون المشاركون
Tang, Chuansheng
Dai, Yuehong
Xiao, Yong
المصدر
العدد
المجلد 10، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 456-464، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2014-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, a novel robust adaptive sliding-mode control scheme is presented high precision position control for a permanent magnet synchronous linear motor (PMSLM) servo system under the influence of unknown parameters, nonlinear friction, cogging forces, and external distance.
The proposed strategy effectively combines the design techniques of adaptive control and sliding-mode control.
In contrast to existing control approach, such as proportionalintegral-derivative (PID) control and adaptive robust control (ARC), the developed robust adaptive sliding-mode control not only has better tracking performance, but also provides stronger robustness.
Moreover, in the ARC, the selection of robust control gain must meet certain conditions, and an observer is needed to estimate the unmeasurable states in the LuGre friction model, which makes the controller more complicated to realize.
The system’s stability is proved via Lyapunov stable theory.
Finally, the effectiveness of the presented algorithm is demonstrated by numerical simulation for different situations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tang, Chuansheng& Dai, Yuehong& Xiao, Yong. 2014. High precision position control of PMSLM using adaptive sliding-mode approach. Journal of Electrical Systems،Vol. 10, no. 4, pp.456-464.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-428087
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tang, Chuansheng…[et al.]. High precision position control of PMSLM using adaptive sliding-mode approach. Journal of Electrical Systems Vol. 10, no. 4 (Dec. 2014), pp.456-464.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-428087
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tang, Chuansheng& Dai, Yuehong& Xiao, Yong. High precision position control of PMSLM using adaptive sliding-mode approach. Journal of Electrical Systems. 2014. Vol. 10, no. 4, pp.456-464.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-428087
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 463-464
رقم السجل
BIM-428087
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر