Design of a neuro-controller for vehicle lateral velocity and yaw rate based genetic algorithm with model reference guided
المؤلف
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 1 (31 مارس/آذار 2006)، ص ص. 30-42، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2006-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
الهدف الرئيسي من المسيطر في هذا البحث هو تحقيق معدل الدوران المطلوب و تقليل السرعة الجانبية للمركبة في أقل وقت ممكن منع المركبة من الانزلاق خارج المنعطف.
أن هيكلية المسيطر المستخدم تتكون من الشبكة العصبية المرجعة المحسنة أيلمن المتعلمة باستخدام الخوارزمية الجينية بطريقة On-Line.
و تتم عملية السيطرة على السرعة الجانبية للمركبة و معدل الدوران المطلوب أثناء دوران المركبة لمنعطف من خلال توجيه العجلات الأمامية و الخلفية من المسيطر العصبي ذات التغذية الراجعة لكي يسيطر على الحالة العابرة لإخراج المنظومة التقنية التي أساسها الخوارزمية الموضوعة للمسيطر المتكيف للنموذج المرجع لهذا النظام.
الملخص EN
n this paper, the aim of control problem is to achieve required yaw rate and rom sliding out the Cateral velocity in a short period of time to prevent vehicle؛ reduce F.lman recurrent curvature.
The structure of the controller used consists of inodifi neural networks that learned on-line by using gcnetic algoritlim teachings.
Using of both front and rear wheels steering simultaneously has automatically controlled the vehicle lateral motion when the vehicle rotates the curvature.
Therefore, it is used a feedback order to control the transient state output of the neural controller that is learned on-line the system by minimizing the error between the actual output of the system and the thm are by model reference output.
The evolutionary techniques based on this a]go ,employed for the model-reference adaptive control scheme for this system
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. 2006. Design of a neuro-controller for vehicle lateral velocity and yaw rate based genetic algorithm with model reference guided. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 6, no. 1, pp.30-42.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-442446
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Design of a neuro-controller for vehicle lateral velocity and yaw rate based genetic algorithm with model reference guided. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 6, no. 1 (2006), pp.30-42.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-442446
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Design of a neuro-controller for vehicle lateral velocity and yaw rate based genetic algorithm with model reference guided. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2006. Vol. 6, no. 1, pp.30-42.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-442446
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendix : p. 37-42
رقم السجل
BIM-442446
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر