Estimation de cartes de profondeur a partir d'une camera mobile
المؤلفون المشاركون
المصدر
Sciences et Technologie : Sciences Appliquées
العدد
المجلد 2003، العدد 20 (31 ديسمبر/كانون الأول 2003)، ص ص. 43-52، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2003-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, we present a depth map estimation system from a moving camera.
This system is based on the modelisation, by a dynamical system, of the changing structure of the scene perceived in the camera, moving in an environment with unknown motion.
The state of this system is the depth and the measurement is the optical flow.
We use this dynamical systems model in the construction of a Kalman filter which optimally estimates the depth of each image point.
The treatment is carried out for each pair of successive images in three stages : Estimate of the optical flow field and its variance, Estimate of the 3D motion of the camera by the square least method, Recovery a dense depth map of the environment using one Kalman filter per image pixel.
The performances of this system are illustrated on synthetic and real image sequences.
الملخص FRE
Dans cet article, nous présentons un système d'estimation de cartes de profondeur à partir d'une caméra mobile.
Ce système est basé sur la modélisation, par un modèle dynamique, de la structure changeante de la scène perçue par une caméra CCD dont le mouvement relatif par rapport à la scène est inconnu.
L’état de ce système est la profondeur et la mesure est le flot optique.
Nous employons ce modèle de systèmes dynamiques dans la construction d'un filtre de Kalman qui estime de façon optimale la profondeur en tout point de l'image.
Le traitement est effectué pour chaque paire d’images successives en trois étapes : Estimation du champ du flot optique et de sa variance, Estimation du mouvement 3D de la caméra par la méthode des moindres carrés, Récupération d'une carte dense de profondeur de l'environnement en utilisant un filtre de Kalman par pixel d'image.
Les performances de ce système sont illustrées sur des séquences d'images synthétiques et réelles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Boubidi, A.& Tebbikh, H.. 2003. Estimation de cartes de profondeur a partir d'une camera mobile. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées،Vol. 2003, no. 20, pp.43-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-443350
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Boubidi, A.& Tebbikh, H.. Estimation de cartes de profondeur a partir d'une camera mobile. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées No. 20 (2003), pp.43-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-443350
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Boubidi, A.& Tebbikh, H.. Estimation de cartes de profondeur a partir d'une camera mobile. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées. 2003. Vol. 2003, no. 20, pp.43-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-443350
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الفرنسية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 52
رقم السجل
BIM-443350
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