A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator
المؤلفون المشاركون
Palpacelli, Matteo-Claudio
Palmieri, Giacomo
Callegari, Massimo
Battistelli, M.
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Two different visual servoing controls have been developed to govern a translating parallel manipulator with an eye-in-hand configuration, That is, a position-based and an image-based controller.
The robot must be able to reach and grasp a target randomly positioned in the workspace; the control must be adaptive to compensate motions of the target in the 3D space.
The trajectory planning strategy ensures the continuity of the velocity vector for both PBVS and IBVS controls, whereas a replanning event is needed.
A comparison between the two approaches is given in terms of accuracy, fastness, and stability in relation to the robot peculiar characteristics.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Palmieri, Giacomo& Palpacelli, Matteo-Claudio& Battistelli, M.& Callegari, Massimo. 2012. A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator. Journal of Robotics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446635
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Palmieri, Giacomo…[et al.]. A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator. Journal of Robotics No. 2012 (2012), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446635
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Palmieri, Giacomo& Palpacelli, Matteo-Claudio& Battistelli, M.& Callegari, Massimo. A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446635
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-446635
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر