Variational Inference of Kalman Filter and Its Application in Wireless Sensor Networks
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2013، العدد - (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An improved Kalman filter algorithm by using variational inference (VIKF) is proposed.
With variational method, the joint posterior distribution of the states is approximately decomposed into several relatively independent posterior distributions.
To avoid the difficulty of high-dimensional integrals, these independent posterior distributions are solved by using Kullback-Leibler divergence.
The variational inference of Kalman filter includes two steps, the predict step and the update step, and an iterative process is included in the update step to get the optimized solutions of the posterior distribution.
To verify the effectiveness of the proposed algorithm, VIKF is applied to the state estimation of discrete linear state space and the tracking problems in wireless sensor networks.
Simulation results show that the variational approximation is effective and reliable for the linear state space, especially for the case with time-varying non-Gaussian noise.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dong, Zijian& Song, Tiecheng. 2013. Variational Inference of Kalman Filter and Its Application in Wireless Sensor Networks. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2013, no. -, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446873
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dong, Zijian& Song, Tiecheng. Variational Inference of Kalman Filter and Its Application in Wireless Sensor Networks. International Journal of Distributed Sensor Networks Vol. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446873
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dong, Zijian& Song, Tiecheng. Variational Inference of Kalman Filter and Its Application in Wireless Sensor Networks. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2013. Vol. 2013, no. -, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446873
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-446873
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر