![](/images/graphics-bg.png)
A Novel Method of Robust Trajectory Linearization Control Based on Disturbance Rejection
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel method of robust trajectory linearization control for a class of nonlinear systems with uncertainties based on disturbance rejection is proposed.
Firstly, on the basis of trajectory linearization control (TLC) method, a feedback linearization based control law is designed to transform the original tracking error dynamics to the canonical integral-chain form.
To address the issue of reducing the influence made by uncertainties, with tracking error as input, linear extended state observer (LESO) is constructed to estimate the tracking error vector, as well as the uncertainties in an integrated manner.
Meanwhile, the boundedness of the estimated error is investigated by theoretical analysis.
In addition, decoupled controller (which has the characteristic of well-tuning and simple form) based on LESO is synthesized to realize the output tracking for closed-loop system.
The closed-loop stability of the system under the proposed LESO-based control structure is established.
Also, simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shao, Xingling& Wang, Honglun. 2014. A Novel Method of Robust Trajectory Linearization Control Based on Disturbance Rejection. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447969
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shao, Xingling& Wang, Honglun. A Novel Method of Robust Trajectory Linearization Control Based on Disturbance Rejection. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447969
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shao, Xingling& Wang, Honglun. A Novel Method of Robust Trajectory Linearization Control Based on Disturbance Rejection. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447969
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-447969
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)