![](/images/graphics-bg.png)
Position Control of a 3-CPU Spherical Parallel Manipulator
المؤلفون المشاركون
Palpacelli, Matteo-Claudio
Palmieri, Giacomo
Callegari, Massimo
Tina, Donatello
Carbonari, Luca
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-02-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The paper presents the first experimental results on the control of a prototypal robot designed for the orientation of parts or tools.
The innovative machine is a spherical parallel manipulator actuated by 3 linear motors; several position control schemes have been tested and compared with the final aim of designing an interaction controller.
The relative simplicity of machine kinematics allowed to test algorithms requiring the closed-loop evaluation of both inverse and direct kinematics; the compensation of gravitational terms has been experimented as well.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Callegari, Massimo& Carbonari, Luca& Palmieri, Giacomo& Palpacelli, Matteo-Claudio& Tina, Donatello. 2013. Position Control of a 3-CPU Spherical Parallel Manipulator. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448604
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Callegari, Massimo…[et al.]. Position Control of a 3-CPU Spherical Parallel Manipulator. Journal of Control Science and Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448604
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Callegari, Massimo& Carbonari, Luca& Palmieri, Giacomo& Palpacelli, Matteo-Claudio& Tina, Donatello. Position Control of a 3-CPU Spherical Parallel Manipulator. Journal of Control Science and Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448604
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-448604
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)