A Multihypothesis Sequential Probability Test for Fault Detection and Identification of Vehicles' Ultrasonic Parking Sensors
المؤلف
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a sequential fault detection and identification algorithm for detecting a fault in a vehicle's ultrasonic parking sensors.
The algorithm identifies a bias fault in any of the ultrasonic sensors by computing the probability of having that bias fault given a carefully constructed measurement residual that is only a function of the measurement noise and the possible measurement fault.
A set of bias hypotheses is assumed and initially given equal alarm probability.
It is assumed that only one sensor will acquire a bias at any given time.
Once the probability of a hypothesis approaches 1, that hypothesis is declared as the correct hypothesis and the bias associated with the hypothesis is removed from the sensors' reading.
The accuracy and convergence characteristics of the proposed algorithm are verified using experimental results.
This study is essential to ensure accurate operation of vehicle's ultrasonic parking sensors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abdel-Hafez, Mamoun F.. 2011. A Multihypothesis Sequential Probability Test for Fault Detection and Identification of Vehicles' Ultrasonic Parking Sensors. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448686
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abdel-Hafez, Mamoun F.. A Multihypothesis Sequential Probability Test for Fault Detection and Identification of Vehicles' Ultrasonic Parking Sensors. International Journal of Navigation and Observation No. 2011 (2011), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448686
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abdel-Hafez, Mamoun F.. A Multihypothesis Sequential Probability Test for Fault Detection and Identification of Vehicles' Ultrasonic Parking Sensors. International Journal of Navigation and Observation. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448686
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-448686
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر