Support Vector Regression-Based Adaptive Divided Difference Filter for Nonlinear State Estimation Problems
المؤلفون المشاركون
Li, Cun
Xu, Jinlong
Wang, Hongjian
Zhang, Aihua
Yao, Hongfei
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a support vector regression-based adaptive divided difference filter (SVRADDF) algorithm for improving the low state estimation accuracy of nonlinear systems, which are typically affected by large initial estimation errors and imprecise prior knowledge of process and measurement noises.
The derivative-free SVRADDF algorithm is significantly simpler to compute than other methods and is implemented using only functional evaluations.
The SVRADDF algorithm involves the use of the theoretical and actual covariance of the innovation sequence.
Support vector regression (SVR) is employed to generate the adaptive factor to tune the noise covariance at each sampling instant when the measurement update step executes, which improves the algorithm’s robustness.
The performance of the proposed algorithm is evaluated by estimating states for (i) an underwater nonmaneuvering target bearing-only tracking system and (ii) maneuvering target bearing-only tracking in an air-traffic control system.
The simulation results show that the proposed SVRADDF algorithm exhibits better performance when compared with a traditional DDF algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Hongjian& Xu, Jinlong& Zhang, Aihua& Li, Cun& Yao, Hongfei. 2014. Support Vector Regression-Based Adaptive Divided Difference Filter for Nonlinear State Estimation Problems. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448869
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Hongjian…[et al.]. Support Vector Regression-Based Adaptive Divided Difference Filter for Nonlinear State Estimation Problems. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448869
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Hongjian& Xu, Jinlong& Zhang, Aihua& Li, Cun& Yao, Hongfei. Support Vector Regression-Based Adaptive Divided Difference Filter for Nonlinear State Estimation Problems. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448869
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-448869
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر