Decision Making in Reinforcement Learning Using a Modified Learning Space Based on the Importance of Sensors
المؤلفون المشاركون
Kurashige, Kentarou
Kishima, Yasutaka
Kimura, Toshihisa
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Many studies have been conducted on the application of reinforcement learning (RL) to robots.
A robot which is made for general purpose has redundant sensors or actuators because it is difficult to assume an environment that the robot will face and a task that the robot must execute.
In this case, Q-space on RL contains redundancy so that the robot must take much time to learn a given task.
In this study, we focus on the importance of sensors with regard to a robot’s performance of a particular task.
The sensors that are applicable to a task differ according to the task.
By using the importance of the sensors, we try to adjust the state number of the sensors and to reduce the size of Q-space.
In this paper, we define the measure of importance of a sensor for a task with the correlation between the value of each sensor and reward.
A robot calculates the importance of the sensors and makes the size of Q-space smaller.
We propose the method which reduces learning space and construct the learning system by putting it in RL.
In this paper, we confirm the effectiveness of our proposed system with an experimental robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kishima, Yasutaka& Kurashige, Kentarou& Kimura, Toshihisa. 2013. Decision Making in Reinforcement Learning Using a Modified Learning Space Based on the Importance of Sensors. Journal of Sensors،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449023
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kishima, Yasutaka…[et al.]. Decision Making in Reinforcement Learning Using a Modified Learning Space Based on the Importance of Sensors. Journal of Sensors No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449023
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kishima, Yasutaka& Kurashige, Kentarou& Kimura, Toshihisa. Decision Making in Reinforcement Learning Using a Modified Learning Space Based on the Importance of Sensors. Journal of Sensors. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449023
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-449023
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر