![](/images/graphics-bg.png)
An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots
المؤلفون المشاركون
Llanos, Carlos H.
Muñoz, Daniel M.
Mori, Jones Y.
Arias-Garcia, Janier
Sánchez-Ferreira, Camilo
Motta, J. M. S. T.
المصدر
International Journal of Reconfigurable Computing
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-06-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This work presents the development of an integrated hardware/software sensor system for moving object detection and distance calculation, based on background subtraction algorithm.
The sensor comprises a catadioptric system composed by a camera and a convex mirror that reflects the environment to the camera from all directions, obtaining a panoramic view.
The sensor is used as an omnidirectional vision system, allowing for localization and navigation tasks of mobile robots.
Several image processing operations such as filtering, segmentation and morphology have been included in the processing architecture.
For achieving distance measurement, an algorithm to determine the center of mass of a detected object was implemented.
The overall architecture has been mapped onto a commercial low-cost FPGA device, using a hardware/software co-design approach, which comprises a Nios II embedded microprocessor and specific image processing blocks, which have been implemented in hardware.
The background subtraction algorithm was also used to calibrate the system, allowing for accurate results.
Synthesis results show that the system can achieve a throughput of 26.6 processed frames per second and the performance analysis pointed out that the overall architecture achieves a speedup factor of 13.78 in comparison with a PC-based solution running on the real-time operating system xPC Target.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mori, Jones Y.& Arias-Garcia, Janier& Sánchez-Ferreira, Camilo& Muñoz, Daniel M.& Llanos, Carlos H.& Motta, J. M. S. T.. 2012. An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449579
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mori, Jones Y.…[et al.]. An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449579
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mori, Jones Y.& Arias-Garcia, Janier& Sánchez-Ferreira, Camilo& Muñoz, Daniel M.& Llanos, Carlos H.& Motta, J. M. S. T.. An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449579
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-449579
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)