Consensus Formation Control for a Class of Networked Multiple Mobile Robot Systems
المؤلفون المشاركون
Pan, Ya-Jun
Gong, Xiang
Sheng, Long
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A consensus-based formation control for a class of networked multiple mobile robots is investigated with a virtual leader approach.
A novel distributed control algorithm is designed based on the Lyapunov method and linear matrix inequality (LMI) technique for time delay systems.
A multiple Lyapunov Krasovskii functional candidate is proposed for investigating the sufficient conditions to linear control gain design for the system with constant time delays.
Simulation results as well as experimental studies on Pioneer 3 series mobile robots are shown to verify the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sheng, Long& Pan, Ya-Jun& Gong, Xiang. 2012. Consensus Formation Control for a Class of Networked Multiple Mobile Robot Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449757
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sheng, Long…[et al.]. Consensus Formation Control for a Class of Networked Multiple Mobile Robot Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449757
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sheng, Long& Pan, Ya-Jun& Gong, Xiang. Consensus Formation Control for a Class of Networked Multiple Mobile Robot Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-449757
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-449757
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر